[发明专利]一种带有进卸料机构的切管机

权利要求书

1.一种带有进卸料机构的切管机，包括U形架（9），其特征在于：所述U形架（9）的凹槽右侧通过安装架安装有第二滚轮（13），U形架（9）的上表面右侧通过安装架安装有第一滚轮（6），第一滚轮（6）的输入轴和步进电机（4）的输出轴通过联轴器连接，步进电机（4）固定在U形架（9）的上表面，U形架（9）的凹槽左侧安装有第二电磁制动器（2），U形架（9）的左侧面下端和L形架（10）的下端固定连接，L形架（10）的上端安装有第一电磁制动器（1），第一电磁制动器（1）与第二电磁制动器（2）的中心轴线重合，且第一电磁制动器（1）与第二电磁制动器（2）的内环均与管体（7）的侧面卡接，与管体（7）对应U形架（9）的右侧面前端固定有第二距离传感器（14），U形架（9）的前侧面固定有PLC控制器（8），PLC控制器（8）的输出端分别与第一电磁制动器（1）、第二电磁制动器（2）与步进电机（4）的输入端电连接，PLC控制器（8）的输入端与第二距离传感器（14）的输出端电连接，PLC控制器（8）与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有进卸料机构的切管机，其特征在于：所述第一滚轮（6）与第二滚轮（13）的侧面均开设有弧形槽，且第一滚轮（6）的弧形槽上固定有二十橡胶条（5），二十橡胶条（5）绕第一滚轮（6）的中心轴线等角度分布。

3.根据权利要求1所述的一种带有进卸料机构的切管机，其特征在于：所述第一滚轮（6）位于第二滚轮（13）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种带有进卸料机构的切管机，其特征在于：所述L形架（10）的左侧面上端固定有滑道（11），滑道（11）的左端固定有第一距离传感器（12），PLC控制器（8）的输入端与第一距离传感器（12）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有进卸料机构的切管机，其特征在于：所述U形架（9）的上表面左侧固定有放置板（3）。