[发明专利]一种垃圾桶自动清洗装置

权利要求书

1.一种垃圾桶自动清洗装置，由工作平台、传送装置、升降装置、升降步进电机、清洗装置、夹取装置、烘干装置、降步进电机和升降装置组成，其特征在于：所述传送装置安装在工作平台上方，所述升降装置和升降装置安装在工作平台的进出口，所述升降步进电机和升降步进电机安装在工作平台上，所述清洗装置安装在工作平台底部，所述夹取装置安装在传送装置上，所述烘干装置安装在工作平台底部，

所述的工作平台有烘干区、清洗区、水管固定卡扣、前固定架凹槽、水管固定孔、进口、废水输出孔、废水收集区、废水收集孔、进风口、方形凹槽、升降步进电机固定架、升降台固定架、出口、后固定架凹槽组成，所述的水管固定卡扣在工作平台的内侧，所述的前固定架凹槽位于进口的上方，所述的水管固定孔、进口和废水输出孔在工作平台的前面，所述的废水收集孔在清洗区的底部，所述的进风口位于工作平台的侧面，所述的方形凹槽位于烘干区的底部，所述的步进电机固定架和升降台固定架安装在工作平台的进口和出口上，所述的后固定架凹槽位于出口的上方；所述的传送装置有固定光轴、前固定架、传送丝杆、后固定架、传动式联轴器和减速步进电机组成；所述的固定光轴和传送丝杆安装前固定架和后固定架上，所述的前固定架安装在工作平台的前固定架凹槽上，所述的后固定架安装在工作平台的后固定架凹槽上，所述的传送丝杆通过传动式联轴器与减速步进电机连接，所述的减速步进电机安装在工作平台的后侧；所述的升降装置由旋转轴、整形固定架、固定顶块、推送滑块、小型丝杆、微型步进电机和旋转联轴器组成，所述的旋转轴安装在整形固定架上，所述的旋转轴安装在工作平台的升降台固定架上，所述的旋转轴与升降步进电机连接，所述的固定顶块安装在推送滑块上，所述的推送滑块安装在整形固定架上，所述的微型步进电机通过旋转联轴器与微型丝杆连接，所述的微型步进电机安装在整形固定架的底部；所述的升降步进电机安装在工作平台的升降步进电机固定架上；所述的清洗装置有外接水管、水平清洗管、水平喷射孔、垂直清洗管、垂直喷射孔和连接环组成，所述的外接水管安装在工作平台的水管固定孔上，所述的水平清洗管上有垂直喷射孔，所述的水平清洗管安装在工作平台的水管固定卡扣上，所述的垂直清洗管有水平喷射孔，所述的水平清洗管和垂直清洗管与连接环插接；所述的夹取装置有丝杠滑块、丝杆孔、旋转舵机、固定螺母、推进电机、夹取臂、推进轴、主固定架和光杆孔，所述的丝杠滑块通过旋转舵机与主固定架连接，所述的丝杠滑块安装在传送装置的固定光轴和传送丝杆上，所述的旋转舵机通过固定螺母安装在主固定架的上方，所述的推进电机安装在主固定架的外侧，所述的夹取臂安装在推进轴上，所述的推进轴安装在推进电机上；所述的烘干装置由电动机、扇叶和凹槽固定架，所述的电动机安装在凹槽固定架上，所述的扇叶安装在电动机上，所述的凹槽固定架安装在工作平台的方形凹槽上。

2.如权利要求1所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述工作平台有四个升降台固定架，主要用于固定升降装置的旋转轴；所述的工作平台有四个水管固定卡扣，用于固定清洗装置的垂直清洗管。

3.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的传送装置上的前固定架有两个凹槽，后固定架有一个凹槽和一个通孔，用于固定光轴和传送丝杆。

4.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的升降装置的旋转轴和整形固定架是浇铸一体的，所述的滑块在整体固定架上随小型丝杆的运动平移运行。

5.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置的水平清洗管是环形的，并且有8个垂直喷射孔；所述的清洗装置的垂直清洗管书空心管有5个水平喷射孔。

6.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的夹取装置的丝杆孔与传送装置的传送丝杆配合，夹取装置的光杆孔与传送装置的固定光轴配合。

7.如权利要求1或2所述的一种垃圾桶自动清洗装置，其特征在于：所述的工作平台有8个废水收集孔，用于废水的排放。