[发明专利]一种砌墙机

权利要求书

1.一种砌墙机，其特征是：由控制系统、抓砖装置、喷水泥软管、抹平装置、电动机、定位装置、调节装置、箱体平台和移动系统组成，本发明在探测定位装置及特别编制的计算机应用软件的程序控制下，快速精准地完成砌墙作业，其效率远远超过手工操作，不但大幅提高了砌墙质量，而且加快了工程进度、降低了劳动成本。

2.根据权利要求1所述的抓砖装置，其特征是：由机械手臂、滑动夹槽、砖夹和夹砖定位装置组成，夹砖定位装置用来定位砖抓取位置和放置位置，机械手臂完成位置移动，滑动夹槽和砖夹用来抓取砖块和放置砖块，整个抓砖装置能够准确的完成抓砖和放砖操过程。

3.根据权利要求1所述的喷水泥软管，其特征是：由软管水平调节装置、软管垂直调节装置和软管定位装置组成，定位装置用来定位水泥喷射位置，软管水平调节装置和软管垂直调节装置用来调节水泥喷射位置，整个喷水泥软管可以为砖块均匀的喷射水泥。

4.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征是：由抹平板、抹平水平调节装置、抹平垂直调节装置和抹平定位装置组成，抹平板用来抹平砖块周围多余的水泥，抹平水平调节装置和抹平垂直调节装置用来调节抹平板的位置，抹平定位装置用来确定抹平板的位置。

5.根据权利要求1所述的箱体平台，其特征是：可以用来装水泥并且支撑抓砖装置、喷水泥软管和抹平装置。