[发明专利]兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法

权利要求书

1.一种兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在每个采样周期的起始点，对海岛NPC型电源逆变器交流侧的滤波电容电压u_{o_abc}、输出电流i_{L_abc}以及负载电流i_{Load_abc}分别进行采样，将经过AD转换器转换后的数据送给DSP控制器；

2)将采样得到的负载电流i_{Load_abc}的中高频分量前馈，得到前馈量Δu_{_abc}；

3)将电压指令信号u_{ref_abc}与前馈量Δu_{_abc}作差，得到实际电压参考值

4)将实际电压参考值与滤波电容电压u_{o_abc}作差，得到电压误差量Δu_{1_abc}；

5)将电压误差量Δu_{1_abc}经重复控制得到电流量i_{1_abc}；电压误差量Δu_{1_abc}通过QPR控制后得到QPR控制电流参考值i_{ref2_abc}；

6)将步骤5)中的电流量i_{1_abc}经补偿器G_s(s)补偿后得到重复控制电流参考值i_{ref1_abc}；

7)将重复控制电流参考值i_{ref1_abc}加上QPR控制电流参考值i_{ref2_abc}得到电流内环参考指令i_{ref_abc}，并与逆变器输出电流i_{L_abc}相减得到电流误差量Δi_{L_abc}；

8)将电流误差量Δi_{L_abc}经PI调节后，得到PWM调制波信号u_{r_abc}；

9)对u_{r_abc}和三角载波进行载波层叠PWM调制，得到逆变开关管的占空比信号，经LCL型三相并网逆变器的驱动保护电路，控制逆变电路开关管的开通与关断。

2.根据权利要求1所述的兼具快速动态响应的海岛NPC型电源高精度控制方法，其特征在于，所述电压指令信号u_{ref_abc}与电流内环参考指令i_{ref_abc}存在以下关系：

iref_abcuref_abc=Kp+Kiωcss2+2ωcs+ω02+[-Krc2+ω0Krc2π(s+ωc)+ω0KrcπΣn=1∞s+ωcs2+2ωcs+n2ω02+ωc2]Gs(s)]]>

其中，ω_c为谐振带宽；J为内模系数；K_p为比例系数，K_i为积分系数，ω₀为电网角频率；K_rc为比例系数。