[发明专利]一种套轴无反作用力电机

权利要求书

1.一种套轴无反作用力电机，包括电机(26)、电机壳(7)电机前端盖(27)，其特征在于：所电机前端盖(27)上设有传反轴(3)，

所述电机壳(7)或电机前端盖(27)上设有动力输出的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉电机前端盖(27)的中心位置上垂直设有管状传反轴(3)，且传反轴与动力输出轴(4)同心，动力输出轴(4)伸出管状传反轴(3)，所诉传反轴(3)和电机前端盖(27)制成一体或者分体固装一起。

3.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉法盘(2)替换了电机前端盖(27)，所诉法盘(2)的一面垂直设有管状传反轴(3)，法盘(2)的另一面设有轴轴承座(5)，所诉法盘(2)上设有的螺丝孔，法盘(2)和传反轴(3)用螺丝通过螺丝孔固装在电机壳(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉法盘(2)上垂直设置管状传反轴(3)，所诉法盘(2)与传反轴(3)制成一体也或者制成分体固装在一起，法盘(2)的形状、大小与电机前端端盖(27)形状相应，法盘(2)和传反轴(3)固装在电机前端盖(27)上，法盘(2)和传反轴(3)用金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉传反轴(3)为管状形传反轴(3)，传反轴(3)的内径大于动力输出轴(4)的直径，动力输出轴(4)的长度大于传反轴(3)的长度，管状传反轴(3)套在动力输出轴(4)上，动力输出轴(4)伸出轴承座(5)和管状传反轴(3)，传反轴(3)和动力输出轴(4)之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所述电机前端盖(27)设有内齿圈(37)，或者电机壳(7)的一端设有内齿圈(37)，所述内齿圈(37)与动力输出轴(4)同心，所述内齿圈(37)内设有一个或多个行星齿与输入齿轮(9)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于；所述电机壳(7)的一端设有内齿圈(37)，所述齿轮传动机构为内齿圈(37)、第一行星齿轮(38)、第二行星齿轮(39)、第一行星齿轮轴(40)、第二行星齿轮轴(41)，所述第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)对称设置于内齿圈(37)内，第一行星齿轮轴(40)与第二行星齿轮轴(41)设置于电机挡片(34)上，设置位置与第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)对应配合，所述第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)分别设置于第一行星齿轮轴(40)和第二行星齿轮轴(41)上，所述第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)与第一行星齿轮轴(40)和第二行星齿轮轴(41)转动连接，输入齿轮(9)固装在动力输出轴(4)上，所述输入齿轮(9)与第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)啮合，所述第一行星齿轮(38)和第二行星齿轮(39)与内齿圈(37)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉动力输出轴(4)和传反轴(3)的转动方向相反，动力输出轴(4)的作用是传递传电机(26)的动力，传反轴(3)的作用是传递传电机(26)的反作用力，所诉无反作用力电机(1)的动力输出轴(4)和传反轴(3)同时连接驱动不同物体。

9.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所述齿轮传动机构为内齿圈A(42)、中间齿轮(43)、中间轴(44)，所述内齿圈A(42)设置于动力输出轴(4)上，中间齿轮(43)设置于内齿圈A(42)的内侧，设置位置与输入齿轮(9)配合，中间轴(44)设置于电机挡片(34)上，设置位置与中间齿轮(43)配合，中间齿轮(43)设置于中间轴(44)上，中间齿轮(43)与中间轴(44)转动连接，所述传反轴上(3)的输入齿轮(9)与中间齿轮(43)啮合，中间齿轮(43)与内齿圈A(42)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种套轴无反作用力电机，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机1的动力输出轴4和传反轴3上固装齿轮传动机构的输入齿轮9，齿轮传动机构的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11固装在输出轴12的两端，所诉改向齿轮8的一端与动力输出轴4上的输入齿轮9啮合，改向齿轮8的另一端与输出轴12上的第二输出齿轮11啮合，所诉传反轴3上的输入齿轮9与输出轴12上的第一输出齿轮10啮合。