[发明专利]一种入出料自动搬料隧道烘烤设备

权利要求书

1.一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，包括隧道烘烤炉，所述隧道烘烤炉的两端分别为入料输送段和出料输送段，其特征在于：在隧道烘烤炉的入料输送段侧依序设有置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台，入料叠料平台与入料输送段衔接，在隧道烘烤炉的入料输送段侧还设有可将物料依次从置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台搬运至入料输送段的入料移载机构；在隧道烘烤炉的出料输送段侧依序设有出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构，出料拍板机构与出料输送段衔接，在隧道烘烤炉的出料输送段侧还设有可将物料依次从出料输送段搬运至出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构的出料移载机构。

2.如权利要求1所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述入料拍板机构和出料拍板机构的结构相同，所述入料拍板机构包括骨架，所述骨架上从下往上依次设有举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸、萃盘托起旋转板，举起气缸的推杆和旋转气缸的旋转座均朝上设置，旋转气缸基板安装在举起气缸的推杆上端，旋转气缸安装在旋转气缸基板的上侧，萃盘托起旋转板安装在旋转气缸的旋转座上侧，骨架上端设有萃盘支撑板，萃盘支撑板的中心设有让位孔，萃盘托起旋转板位于让位孔处，萃盘支撑板上侧设有拍板气缸，拍板气缸沿着萃盘托起旋转板周围布置。

3.如权利要求2所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述骨架包括方形框架和设于方形框架的四个转角处底部的支撑柱，萃盘支撑板位于方形框架上侧，举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸位于四个支撑柱之间。

4.如权利要求3所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述萃盘支撑板包括基板和垫高板，基板是与方形框架的尺寸相适应的方形板，垫高板位于基板上侧，让位孔设于基板的中心并且朝上贯通垫高板的顶面，拍板气缸安装在基板上并且沿着垫高板的周围布置。

5.如权利要求4所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述骨架上设有支撑架，支撑架位于四个支撑柱之间并且固定在支撑柱上，支撑架上侧设有举起气缸基板，举起气缸固定在举起气缸基板上侧，所述拍板气缸有四个，四个拍板气缸均匀分布在垫高板的周围。

6.如权利要求1所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述入料移载机构和出料移载机构结构相同，所述入料移载机构包括X轴平移机构、Z轴升降机构和自动抓取机构，所述Z轴升降机构安装在X轴平移机构上，所述自动抓取机构包括安装在Z轴升降机构上的吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，所述吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。

7.如权利要求6所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述吸盘固定装置上还设有位于动作光电开关检知器上方的极限光电开关检知器。

8.如权利要求7所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述吸盘有八个，其中四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的一侧，该四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，另四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的另一相对侧，该另四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，吸盘固定装置上设有与各感应片对应的动作光电开关检知器。

9.如权利要求8所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述吸盘固定装置包括吸盘固定座、固定于吸盘固定座下方的吸盘铝座板和固定于吸盘铝座板下方的八个伸出板，其中四个伸出板分布在吸盘铝座板的一侧，该四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，另四个伸出板分布在吸盘铝座板的另一相对侧，该另四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，各伸出板上安装有一所述吸盘。

10.如权利要求9所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备，其特征在于：所述极限光电开关检知器有两个，位于外侧的其中两个伸出板上的两个动作光电开关检知器的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器，该两个极限光电开关检知器分别安装在该两个伸出板上并在吸盘固定装置上呈对角分布。