[发明专利]一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法在审
申请号: | 201710430999.7 | 申请日: | 2017-06-09 |
公开(公告)号: | CN107168393A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 郝晓辰;靳世广;赵彦涛 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人: | 李合印 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水泥 生料 配料 系统 中的 自动控制 方法 | ||
1.一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1,输入水泥生料配料系统初始参数;
步骤2,根据输入参数系统基于非线性规划求最优解求得目标函数F(x)的最小值,从而计算出各水泥原料的最优配比将当前配比设定到DCS分布式控制系统中,控制PCL下位机喂料,并用配比此数据替换初始参数m组历史配比中时间最早的配比,当前周期结束;
步骤3,下一周起开始,根据在线分析仪反馈的水泥生料混合物各氧化物含量分别计算出三个率值,若有一个率值不等于设定的目标率值则采用最小二乘法求得上一周期水泥原料各氧化物实际的成分yij,执行步骤2求得下一周期的最优配比,否则当前配比仍为所求的最优配比,最后将得到的最优配比设定到DCS分布式控制系统中,控制PCL下位机喂料,当前周期结束。
2.根据权利要求1所述的一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法,其特征在于:步骤1中,初始参数由水泥厂化验室提供,初始参数包括样本水泥各原料氧化物成分、水泥生料率值(饱和比KH、硅率SM、铝率IM)目标设定值、水泥各原料配比调整的上限和下限、m组水泥各原料历史配比数据。
3.根据权利要求1所述的一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法,其特征在于:步骤2中,非线性规划求最优解具体采用共轭梯度法,通过将目标函数投影到约束子空间来处理等式和不等式约束,采用F(x)对各个自变量导数作为算法的输入梯度,当F(x)收敛于0附近或者到达指定迭代次数后得出最优解,所述优化计算的目标函数F(x)和约束条件如式(1)所示,式(1)中KH、SM、IM由式(2)和式(3)计算所得;
其中,KH0、SM0、IM0分别为饱和比、硅率、铝率的设定目标值,KH、SM、IM分别为饱和比、硅率、铝率实时计算值,CaO、Al2O3、Fe2O3、SiO2为按比例混合后的水泥生料中所含氧化物的百分比含量,ci、si、fi、ai分别表示水泥原料中各氧化物(CaO、Al2O3、Fe2O3、SiO2)的含量,x水泥各原料的配比,n表示水泥原料的个数,L和H分别为每种水泥原料调整范围的上、下限,α、β、γ分别为饱和比、硅率、铝率的权重系数,范围均为0~1。
4.根据权利要求1所述的一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法,其特征在于:步骤3中,取目标函数为J,如式(4)所示,令求解方程组可以得到水泥各原料氧化物含量yij的值,λ(k)范围均为0~1;
其中,yij表示计算后新的水泥各原料氧化物含量,Qj(k)为k时刻在线分析仪所采集的水泥生料各氧化物含量的数值,Zj(k)为k时刻根据当前配比计算的水泥生料氧化物含量的数值即:C(k)、S(k)、F(k)、A(k),j=1,2,3,4分别代表了(CaO、SiO2、Al2O3、Fe2O3),四种氧化物其计算如式(5)所示,Q1(k)表示k时刻在线分析仪所采集的水泥生料CaO的氧化物含量,Z1(k)表示k时刻水泥生料氧化物的值C(k),yi1表示计算后第i种水泥原料CaO的含量,λ(k)为k时刻数据权重系数,每次采用相隔最近的30组历史数据来计算,即n=30,ci、si、fi、ai分别表示当前时刻水泥原料中各氧化物含量,xi(k)表示k时刻水泥各原料的配比。
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