[发明专利]一种周转台车及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种周转台车及其使用方法。

背景技术

通过SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)和DIP(dual inline-pin package，双列直插式封装技术)在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)上集成各种类型的电子元件，可以获得成品PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)电路板。随着电子设备功能和性能的不断提升，成品PCBA电路板上电子元件的数量和种类也相应地增加，因此，成品PCBA电路板的生产制造工艺流程通常需要在多个车间的多条线体上完成，而半成品PCBA电路板在不同车间或不同线体之间的周转一般通过周转台车实现。

目前，用于周转半成品PCBA电路板的周转台车包括有平行设置的多层置物平台，每一层置物平台可以放置一个或多个半成品PCBA电路板。

针对于目前的周转台车，平行设置的多层置物平台相对固定，为了增加周转台车所包括置物平台的层数，相邻置物平台之间的间隙较小。这样，在相邻两层置物平台中的下层置物平台上放置或取出半成品PCBA电路板时，容易导致半成品PCBA电路板与上层置物平台发生碰撞，不方便半成品PCBA电路板的取放。

发明内容

本发明实施例提供了周转台车及其使用方法，能够方便地对被周转物进行取放。

第一方面，本发明实施例提供了一种周转台车，包括：台车本体、至少两个置物平台和至少一个支撑件；

所述至少两个置物平台平行设置于所述台车本体上；

任意两个相邻所述置物平台中的上层置物平台通过旋转轴和至少一个所述支撑件与所述台车本体相连；

所述上层置物平台，用于在第一驱动力作用下绕相连的旋转轴向第一方向转动；

每一个所述支撑件，用于在相连的所述上层置物平台向所述第一方向转动至第一目标位置时，对所述上层置物平台与所述台车本体的相对位置进行限定。

可选地，

所述台车本体上分别设置有对应于每一个所述上层置物平台的至少一个限位机构；

所述限位机构，用于在相对应的所述上层置物平台在第二驱动力作用下绕相连的旋转轴向第二方向转动至第二目标位置时，对相对应的所述上层置物平台与所述台车本体之间的相对位置进行限定。

可选地，

所述限位机构的表面包裹有泡棉。

可选地，

所述支撑件包括：气动支撑杆；

所述气动支撑杆的一端与所述台车本体相连，所述气动支撑杆的另一端与相对应的所述上层置物平台相连，且所述气动支撑杆的轴线与相对应的所述上层置物平台的旋转轴相互垂直。

可选地，

所述支撑件包括：拉伸弹簧；

所述拉伸弹簧的一端与所述台车本体相连，所述拉伸弹簧的另一端与相对应的所述上层置物平台相连，且所述拉伸弹簧的轴线在相对应的所述置物平台的旋转轴上方。

可选地，

所述置物平台为上端开口的盒装结构，且所述盒装结构的内壁上设置有泡棉，其中，所述盒装结构用于水平放置板状被周转物。

可选地，

所述置物平台上设置有至少一个卡槽，所述卡槽上设置有泡棉，其中，所述卡槽用于竖直放置板状被周转物。

可选地，

所述台车本体由空心杆连接而成。

可选地，

所述台车本体底部设置有至少一个万向轮。

第二方面，本发明实施例还提供了一种上述任意一种台车本体的使用方法，包括：

针对任意两个相邻所述置物平台中的上层置物平台，通过第一驱动力驱动所述上层置物平台绕相连的旋转轴向第一方向转动；

在所述上层置物平台向所述第一方向转动至第一目标位置时，通过与所述上层置物平台相连的至少一个支撑件对所述上层置物平台与所述台车本体之间的相对位置进行限定；

在所述两个相邻所述置物平台中的下层置物平台上取放被周转物。