[发明专利]一种教学加工型智能制造集成系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学加工型智能制造集成系统，属于智能制造集成技术领域。

背景技术

在德国工业提出“工业4.0计划”， 美国提出“先进制造业国家战略计划”，日本提出“制造业白皮书”，制造业正成为国家竞争力的表现，我国提出“中国制造2025”和明确提出把工业化和信息化作为两化深度融合，国内一些高校早期也根据自身经费情况，建设了柔性制造系统 ，也有的由于经费有限，采用柔性制造及虚拟相结合的实验系统，也有自行设计的柔性制造系统实验平台。

柔性制造系统是2011年生产，主要由韩国起亚五轴加工中心、全功能数控车、六自由度搬运机器人、林肯焊接机器人、气动机械手、激光 内雕机和外雕机、三坐标影像测量仪等先进设备组成，生产线从功能上分：数控加工系统、仓储运输系统、机器人搬运系统、激光加工系统、图像采集系统组成，各部分通过工业以太网与上位机相连。具有工业加工型。

现有技术一种面向教学与科研的小型柔性制造系统平台，它由小型数控铣床和小型数控车床、关节型机械手、直角坐标机械手和传输装置组成。用PLC控制机械手等动作，用C语言编制开发了基于自动化接口访问OPC服务器的客户端程序,从而使系统可以通过Internet实现订单远程提交和设备状况监控。

柔性制造系统都是以PLC+PROFIBUS-DP总线为控制核心；监控都是用WINCC或组态王软件实现监控，用C语言编制OPC服务器的访问。普通以太网实现程序传输通讯。柔性线的组成主要有上料、加工、装配、焊接、传输，有用机器人上下料，有装配和焊接等都用机器人等。

工业以太网PROFINET代替PROFIBUS总线，还是选用PLC作为控制核心。整个柔性制造线由出库单元、变频主轴成型加工单元、工件尺寸检测单元、装配搬运单元、成品库单元等

柔性制造实训教学系统的研制，设计了基于 RV－3SD 机械手的柔性加工制造实训教学系统，由多台数控机床、PLC 控制系统、传感器检测单元、上料机构、立体仓库等组合成自动化生产线。上料机构机器人与各个部件连接控制通过开关量交换信息。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种教学加工型智能制造集成系统，将现有的一些的系统进行创造性的设计和集成，从而实现了新的使用功能，该集成系统设计合理，能够满足现有的需求。

本发明所采用的技术方案是：一种教学加工型智能制造集成系统，包括毛坯传送单元、FANUC系统数控车床和FANUC系统加工中心组成加工单元，通过上下料单元从毛坯传送单元对FANUC系统数控车床和FANUC系统加工中心上下料，并把成品送至分拣单元，分拣单元通过并联机器人对加工产品进行合格性和产品种类进行分拣，再通过装配单元进行装配或搬运，最后由三维搬运机构搬运至立体仓库。

在本发明中：所述的毛坯传送单元包括包括毛坯传送带；所述的FANUC系统数控车床包括配备四工位电动换刀机构的数控车床加工设备，该数控车床加工设备采用FANUC 0i TF系统，其规格为CK0620；所述的FANUC系统加工中心包括配备八把刀具的斗笠式刀库的加工中心加工设备，该加工中心加工设备采用FANUC 0i MF系统，其规格为XK0816。

在本发明中：所述的上下料单元包括配置了FANUC控制器机器人的上下料机构和桌面型轨道，所述的上下料机构安装在桌面型轨道上。

在本发明中：所述的桌面型轨道通过FANUC伺服电机或罗克韦尔伺服电机驱动滚珠丝杆移动。

在本发明中：还包括上下料机构的夹具自动快换单元，上下料机构的夹具自动快换单元配置了三种规格快换夹具，能在不改变机械和电气硬件结构的情况下，适合三种不同类型的产品加工。

在本发明中：所述的分拣单元包括分拣传送带、并联机器人和不合格产品筐，所述并联机器人的控制由1套罗克韦尔的伺服驱动器和伺服电机以及PAC控制器完成，同时配置了视觉系统或选配FANUC控制器并联机器人，便于区分产品是否合格和分拣的产品规格。

在本发明中：所述的装配单元包括一套以上的配有FANUC控制器的装配机器人，所述的装配机器人的数量与分拣单元分拣后的合格产品的规格相对应；所述的装配机器人将装配后的成品通过成品输送带输送到三维搬运机构。

在本发明中：还包括装配机器人的夹具更换单元，所述的夹具更换单元与装配机器人的产品规格数量保持一致。

在本发明中：所述的成品输送带设有汽缸和传感器，通过传感器检测单个成品通过，由汽缸伸出和缩回进行控制拦住成品。