[发明专利]一种自动纠偏的装弹箱体支撑装置

说明书

本发明提供了一种自动纠偏的装弹箱体支撑装置，在解决箱式装填操作时装弹箱的支撑和固定问题的同时，实现弹体导入角度的自动纠偏，包括用以支撑装弹箱体的前支撑装置和后支撑装置，前支撑装置和后支撑装置均包括支撑底架、连接板、滑动机构、导向机构及回转机构，连接板上设有长孔，导向机构固定于支撑底架上，回转机构设于连接板中央，与支撑底架连接，使连接板能够相对于支撑底架回转，前支撑装置的连接板上的长孔方向与后支撑装置的连接板上的长孔方向相互垂直，且前支撑装置的回转机构下端穿过支撑底架形成过渡配合，后支撑装置的回转机构下端穿过支撑底架，与支撑底架之间形成环形间隔。

技术领域

本发明涉及一种纠偏装置，具体为一种自动纠偏的装弹箱体支撑装置。

背景技术

一般用于弹体装填机构的支撑装置为一固定支架，与箱体为刚性连接，仅起到支撑、固定箱体作用，弹体装弹箱体前需要依靠其他精确装置调整弹体进箱的位置，保证前、后支撑装置与弹体在一条直线，并要求装填过程十分稳定，才能达到无损装填的目的，这一方式较需要借助其他设备进行定位和调节，操作较为复杂，工作效率难以提高。

发明内容

本发明提供了一种自动纠偏的装弹箱体支撑装置，在解决箱式装填操作时装弹箱的支撑和固定问题的同时，实现弹体导入角度的自动纠偏。

本发明的技术方案在于：包括用以支撑装弹箱体的前支撑装置和后支撑装置，所述前支撑装置和后支撑装置均包括支撑底架、连接板、滑动机构、导向机构及回转机构，所述滑动机构固定于支撑底架上表面，连接板置于滑动机构上，与滑动机构形成平面滑动副，所述连接板上设有长孔，导向机构固定于支撑底架上，向上穿过连接板的长孔，用以连接板的导向，所述回转机构设于连接板中央，与支撑底架连接，使连接板能够相对于支撑底架回转，所述前支撑装置的连接板上的长孔方向与后支撑装置的连接板上的长孔方向相互垂直，且前支撑装置的回转机构下端穿过支撑底架形成过渡配合，后支撑装置的回转机构下端穿过支撑底架，与支撑底架之间形成环形间隔。

作为上述方案的优选，所述前支撑装置和后支撑装置上均设有两组滑块组，两组滑块分别设于连接板的两端下表面，每组滑块组包括至少两个滑块，固定在支撑底架上，前支撑装置的滑块沿连接板长度方向布设，后支撑装置的每组滑块组的滑块沿垂直于连接板长度方向布设。

作为上述方案的优选，所述连接板两端各设有一个起导向作用的长孔，所述长孔位于连接板端部与滑块组之间，且前支撑装置的长孔方向垂直于连接板长度方向，后支撑装置的长孔方向沿连接板长度方向，支撑底架上设有与长孔对应的导向螺钉，导向螺钉向上穿过长孔，上端套设螺帽，用以连接板的导向。

作为上述方案的优选，所述前支撑装置的回转机构包括销轴、圆锥滚子轴承和螺母，所述前支撑装置的连接板和支撑底架中央均设有一通孔，销轴上端固定在连接板中央通孔内，下端穿过支撑底架的通孔，与通孔为过渡配合，销轴下端套设螺母，防止销轴脱离支撑底架，所述圆锥滚子轴承套设在销轴上，位于连接板和支撑底架之间。

作为上述方案的优选，所述后支撑装置的回转机构包括销轴和螺母，所述前支撑装置的连接板和支撑底架中央设有一通孔，销轴上端固定在连接板中央通孔内，下端穿过支撑底架的通孔，与支撑底架的通孔形成环形间隔，销轴下端套设螺母，防止销轴脱离支撑底架。

作为上述方案的优选，所述连接板上表面两端各设有一个用以支撑装弹箱体的限位块，所述限位块与对应的连接板端部之间设有一锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在连接板上的侧导向座及设于导向座上的压紧螺钉，所述导向座上设有一水平方向的螺纹通孔，所述压紧螺钉穿过该螺纹通孔，压紧螺钉的压紧头朝向箱体脚座一侧，使压紧头能够通过调节伸长度将箱体脚座外侧的倾斜面压紧。

作为上述方案的优选，所述限位块上表面上靠近锁紧机构一侧的一个角上设有一限位凸台，用以对箱体脚座进行定位。

上述方案的有益效果在于：

1、能够实现最基本的对装弹箱体的支撑和固定作用。