[发明专利]一种3D打印机控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机控制方法，其特征在于：该3D打印机包括一可转动的打印平台及设置在打印平台上方的四个3D打印头，这四个3D打印头分别在控制系统的控制下在相互垂直的X方向、Y方向和Z方向运动完成打印作业，且X方向和Y方向构成的平面与打印平台的平面平行；所述控制方法为：

1）控制系统分别控制四个3D打印头在X方向和Y方向各自独立运动，从而在打印平台上打印出彼此紧挨的四个独立分层；

2）控制系统判断四个3D打印头是否均已完成四个独立分层的打印，若完成，则控制打印平台转动3.6度，以使四个3D打印头所对应的打印区域堆叠在已打印好的四个独立分层的交界处；

3）控制系统控制四个3D打印头在Z方向上移动一个层高距离后，重复步骤1）直至打印完成。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机控制方法，其特征在于：所述控制系统在执行步骤1）之前，先对四个3D打印头和打印平台进行预热，并检测其温度，直至其温度达到设定温度后开始执行步骤1）。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机控制方法，其特征在于：所述四个3D打印头和打印平台的温度设定为190-220℃。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机控制方法，其特征在于，所述的对四个3D打印头和打印平台进行预热，并检测其温度的操作为：通过3D打印机的主控制板输入设定的温度，而后主控制板控制加热电炉对打印头和打印平台进行加热，在此过程中，温度传感器将其检测到的打印头和打印平台的温度信息传递给主控制板，待主控制板判断出温度传感器传递的信息与预设的温度信息相符合时，控制系统控制打印头开始工作。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机控制方法，其特征在于：所述的3D打印机具有X方向的横向导轨、Y方向的纵向导轨和Z方向的竖向导轨，横向导轨的两端通过滑块丝杠机构在竖向导轨上往复滑动，纵向导轨通过滑块丝杠机构在横向导轨上往复滑动，纵向导轨为沿横向导轨中间位置对称分布的两条导轨，且每条纵向导轨上沿其中间位置对称设置两个打印头挂载滑块，四个3D打印头分别设置在四个打印头挂载滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种3D打印机控制方法，其特征在于：所述横向导轨为在竖向导轨上同步运动的两条导轨，每条纵向导轨分为断开的两部分，在这两部分上均通过滑块丝杠机构设置打印头挂载滑块；每条纵向导轨的两部分分别通过滑块丝杠机构在横向导轨上单独运动。