[发明专利]赛事宽视角直播设备和相关联的直播系统和方法

说明书

本申请涉及赛事宽视角直播设备，其包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储在存储器中的可执行计算机指令序列；以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；以及将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。本申请还涉及相关的直播系统和方法。

技术领域

本申请涉及直播设备和方法，具体而言涉及赛事直播设备、系统和方法。

背景技术

赛事直播通常指实时地将赛事现场的图像、声音通过有线电视网络、广播网络、或者互联网等传输给例如，电视、收音机、电脑、移动终端的过程。随着互联网技术的发展，基于互联网的直播技术得到了长足发展，例如，流媒体技术的出现，其可分段地将媒体数据可压缩后经过网络发送数据，在网络上即时传输影音以供观赏者使用特定的播放软件播放观赏，观赏者已经可以使用播放软件基本实时地欣赏某一视频采集设备的拍摄角度的直播画面。

转播诸如拉力赛等竞技类赛车赛事时通常需要比较宽的视角以体现宏大的场面，而长时间的播放宽视角的视频会使观赏者产生厌倦情绪，从而失去对直播的兴趣。传统的直播技术通常采用按时间顺序的画面切换的方式实现不同角度的直播，例如在第一时间播放第一局部的特写片段、而在第二时间段播放全景片段等。虽然也有画中画技术，但该技术在数字传输模式中会占用额外资源，因此在数字电视系统中已很少应用。

因此，需要一种能实现赛事宽视角直播的装置、系统和相关方法。

发明内容

本申请的一些实施例涉及一种赛事宽视角直播设备，其包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对所述宽视角图像进行前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像生成展开的宽视角视频流；将所述展开的宽视角视频流传送至流媒体服务器。

本申请的另一些实施例涉及一种赛事直播系统，其包括至少一个宽视角直播设备，用于产生视频流和/或音视频流；流媒体服务器，用于接收所述宽视角直播设备传送的视频流或音视频流；以及直播服务器，用于通过直播网络将流媒体服务器接收的视频流或音视频流分配至播放设备；其中，所述宽视角直播设备包括宽视角摄像单元，用于获取宽视角图像；存储器，用于存储计算机指令序列；

处理器，执行所述计算机指令序列以实现：获得所述摄像单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；对宽视角图像前置处理；基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对经前置处理的图像进行展开处理生成展开的宽视角图像；基于所述展开的宽视角图像形成展开的宽视角视频流；将视频流传送至流媒体服务器。

本申请的另一些实施例提供了一种赛事直播方法，其包括：由至少一个赛事宽视角直播设备生成展开的宽视角视频流或音视频流；将所述展开的宽视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；由至少一个普通直播设备生成普通视角视频流或音视频流；将所述普通视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；所述流媒体服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流并行传送至直播服务器；以及所述直播服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流同步地或异步地提供至播放设备的步骤。

本申请的另一些实施例提供了一种赛事直播方法，其特征在于，包括由至少一个赛事宽视角直播设备生成展开的宽视角视频流或音视频流；将所述展开的宽视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；由至少一个普通直播设备生成普通视角视频流或音视频流；将所述普通视角视频流或音视频流传送至所述流媒体服务器；所述流媒体服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流并行传送至直播服务器；以及所述直播服务器将所述宽视角视频流或音视频流以及所述普通视角视频流或音视频流根据所述播放设备的选定操作提供至播放设备的步骤。