[发明专利]一种机电系统教学平台及其控制方法

权利要求书

1.一种机电系统教学平台，其特征在于，包括：

输入模块：连接被控设备与控制模块，是所述被控设备信号进入所述控制模块的中间部件，用于向所述控制模块传输信号；

控制模块：运行和处理应用程序，进行逻辑运算，对所述输入模块传输来的信号进行转换、处理，将处理后的信号传输至输出模块，可在线输入、设定、选择和调整相关参数，控制所述被控设备的相关操作；

输出模块：连接所述控制模块与被控设备，用于将所述控制模块的输出信号传送给被控设备，并驱动所述被控设备执行相关操作。

2.如权利要求1所述的机电系统教学平台，其特征在于，所述控制模块为一智能终端。

3.如权利要求2所述的机电系统教学平台，其特征在于，所述控制模块的硬件结构包括处理器和存储器，软件结构包括系统软件和应用软件。

4.如权利要求3所述的机电系统教学平台，其特征在于，所述应用软件包括上层应用程序、设备文件和底层驱动程序。

5.如权利要求4所述的机电系统教学平台，其特征在于，所述控制模块的外观结构包括：外壳、设置在所述外壳上的键盘、LCD显示屏、输入接口、输出接口、USB主设备口、USB从设备口和SD卡插口。

6.如权利要求5所述的机电系统教学平台，其特征在于，所述输入接口、输出接口均设置至少四个，且所述输入接口和输出接口之间可通用互插。

7.一种如权利要求4-6所述的机电系统教学平台的控制方法，其特征在于，所述上层应用程序通过打开所述设备文件的方式间接控制运行在系统软件内核当中的所述底层驱动程序，所述底层驱动程序再控制底层的所述被控设备。

8.如权利要求7所述的机电系统教学平台控制方法，其特征在于，所述上层应用程序控制所述底层驱动程序是通过调用底层驱动函数来实现的。

9.如权利要求7所述的机电系统教学平台控制方法，其特征在于，所述底层驱动程序加载到所述系统软件内核中的方法是：在编译所述内核前将所述底层驱动程序嵌入到所述内核对应的文件夹当中，然后再随着所述内核一起编译。

10.如权利要求7所述的机电系统教学平台控制方法，其特征在于，所述底层驱动程序加载到所述系统软件内核中的方法是：将所述底层驱动程序编译成一个独立模块，需要时手动加载至所述系统软件内核中。