[发明专利]一种赛事宽视角直播设备和相关联的直播系统和方法

权利要求书

1.一种赛事直播系统，其包括宽视角直播设备，所述宽视角直播设备包括

宽视角图像采集单元，用于获取宽视角图像；

存储器，用于存储计算机指令序列；

处理器，执行所述计算机指令序列以：

获得所述宽视角图像采集单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵；

采集样本宽视角图像帧；以及

根据所述样本宽视角图像帧和所述内参数和畸变系数推导出该宽视角直播设备的宽视角图像帧和其全景展开图像帧的像素坐标映射关系矩阵；

采集多个直播宽视角图像帧；

用所述采集的多个直播宽视角图像帧创建宽视角视频流；

将所述直播宽视角视频流和所述像素坐标映射关系矩阵传送至至少一个流媒体服务器，所述流媒体服务器配置为：经由直播平台将所述宽视角视频流传送至用户设备；并且只要所述宽视角直播设备与流媒体服务器保持连接，则所述流媒体服务器会一直将该像素坐标映射关系矩阵传送给用户设备；当流媒体服务器与所述宽视角直播设备的连接断开后，则流媒体服务器会删除该像素坐标映射关系矩阵；

所述用户设备被配置为接收并还原所述宽视角视频流，所述还原所述宽视角视频流包括建立立体模型，使用所述像素坐标映射关系矩阵变换对应所述立体模型的立体纹理坐标，再应用纹理贴图技术将所述直播宽视角图像帧贴图至所述立体模型上以展示校正的图像。

2.根据权利要求1所述的赛事直播系统，对所述直播宽视角视频流的每一帧进行前置处理后再传送至所述流媒体服务器。

3.根据权利要求1所述的赛事直播系统，所述直播宽视角视频流以图像组的形式呈现。

4.根据权利要求1所述的赛事直播系统，其特征在于：所述直播宽视角视频流被编码压缩成视频流基于RTMP协议推送至流媒体服务器。

5.根据权利要求4所述的赛事直播系统，其特征在于：所述样本宽视角图像帧和/或所述直播宽视角图像帧为样本鱼眼图像帧和/或直播鱼眼图像帧，所述宽视角直播设备为鱼眼直播设备。

6.根据权利要求1所述的赛事直播系统，所述宽视角直播设备包括

宽视角图像采集单元，用于获取宽视角图像；

存储器，用于存储计算机指令序列；

处理器，执行所述计算机指令序列以：

获得所述宽视角图像采集单元的内参数矩阵和畸变系数矩阵，推导出宽视角图片和展开图片的像素坐标映射关系矩阵；

对所述宽视角图像进行前置处理以去除无效数据图像部分；

基于所述内参数矩阵和畸变系数矩阵对所述去除无效数据部分后的所述宽视角图像进行展开形成宽视角展开图像；

将所述宽视角展开图像传送至富媒体服务器。

7.根据权利要求1所述的赛事直播系统，还包括声音采集单元，用于获取所述直播设备的声场信号。

8.根据权利要求7的赛事直播系统，所述存储器还存储有计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令以实现

将所述声场信号数字化成音频数据；

将所述音频数据与所述多个宽视角图帧像封装成宽视角音视频流；以及

将所述宽视角音视频流传送至所述流媒体服务器。