[发明专利]一种飞翼模型横向控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种飞翼模型横向控制装置，包括飞翼飞行器(1)，其特征在于，所述飞翼飞行器(1)左翼前端的外沿处设置有左翼等离子体激励器(3)，左翼等离子体激励器(3)与左翼短脉冲等离子体高压电源(5)电连接，所述左翼短脉冲等离子体高压电源(5)通过左继电器(12)与控制器(14)电连接；所述飞翼飞行器(1)右翼前端的外沿处设置有右翼等离子体激励器(2)，右翼等离子体激励器(2)与右翼短脉冲等离子体高压电源(7)电连接，所述右翼短脉冲等离子体高压电源(7)通过右继电器(13)与控制器(14)电连接；所述控制器(14)与陀螺仪(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞翼模型横向控制装置，其特征在于，所述左翼等离子体激励器(3)包括：等离子体激励器绝缘基板(8)、等离子体激励器上表面电极(9)和等离子体激励器下表面电极(10)，所述等离子体激励器上表面电极(9)和等离子体激励器下表面电极(10)部分重叠，且分别设置于等离子体激励器绝缘基板(8)两侧，所述等离子激励器上表面电极(9)与左翼短脉冲等离子体高压电源(5)的高压脉冲端电连接，所述等离子体激励器下表面电极(10)与左翼短脉冲等离子体高压电源(5)的接地端电连接，所述右翼等离子体激励器(2)和右翼短脉冲等离子体高压电源(7)的连接方式与上述连接方式相同。

3.一种利用权利要求1或2所述的一种飞翼模型横向控制装置实现的控制方法，其特征在于：通过陀螺仪(15)检测飞翼飞行器(1)的飞行姿态，并将电信号发送给控制器(14)，控制器(14)根据陀螺仪(15)发送的电信号判断飞行姿态，并发送控制信号通过左继电器(12)和右继电器(13)控制左翼短脉冲等离子体高压电源(5)和右翼短脉冲等离子体高压电源(7)为左翼等离子体激励器(3)和右翼等离子体激励器(2)供电，进而调整飞行姿态；

在飞翼飞行器(1)起飞和着陆进行大迎角飞行时，如果控制器(14)判断飞行姿态正确，则控制器(14)向左继电器(12)和右继电器(13)同时发送控制信号，左继电器(12)和右继电器(13)同时打开，左翼短脉冲等离子体高压电源(5)和右翼短脉冲等离子体高压电源(7)分别向左翼等离子体激励器(3)和右翼等离子体激励器(2)供电，左翼等离子体激励器(3)和右翼等离子体激励器(2)同时提升两侧机翼的上升力避免飞翼模型发生失速的情况；

如果控制器(14)判断飞行姿态不正确，当控制器(14)判断飞翼飞行器(1)向左偏移时，则控制器(14)仅向左继电器(12)发送控制信号，左继电器(12)打开，左翼短脉冲等离子体高压电源(5)向左翼等离子体激励器(3)供电，左翼等离子体激励器(3)将提升左侧机翼的上升力，直至飞行姿态恢复正常；

如果控制器(14)判断飞行姿态不正确，当控制器(14)判断飞翼飞行器(1)向右偏移时，则控制器(14)仅向右继电器(13)发送控制信号，右继电器(13)打开，右翼短脉冲等离子体高压电源(7)向右翼等离子体激励器(2)供电，右翼等离子体激励器(2)将提升右侧机翼的上升力，直至飞行姿态恢复正常；

当飞翼飞行器(1)正常飞行的过程中，如果控制器(14)判断飞行姿态正常，则不动作；如果气流使飞翼飞行器(1)的机翼向左偏移，则控制器(14)开启左翼等离子体激励器(3)直至飞行姿态恢复正常；如果气流使飞翼飞行器(1)的机翼向右偏移，则控制器(14)开启右翼等离子体激励器(2)直至飞行姿态恢复正常；实现飞行姿态的实时控制。