[发明专利]一种变电站带电除冰作业机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种变电站带电除冰作业机器人系统。

背景技术

自2008年1月中旬以来，我国南方大部分地区出现了50年一遇的雨雪、冰冻天气，输变电设施受到不同程度损害，部分地区出现了设备跳闸、断线和倒塔事故，造成局部地区停电。为了保证输电线路的正常运行，避免雨雪、冰冻天气对输电设施造成的电网设备安全隐患，亟需提供一种变电站带电除冰作业机器人系统。

此外，由于现有的变电站带电除冰作业机器人系统均有机器人来完成除冰工作，但是由于变电站内道路宽度有限，不适合大型车辆移动，机器人在不同变电站之间需要灵活的转运，机器人从运输装置卸下，进行除冰作业，作业完成后，装运运输装置，进行机器人的转运。变电站的规模一般不是很大，而且相邻变电站之间的距离一般为40～50km，如果为每一个变电站都配置一套完整的水冲洗设备，会大大的增加除冰成本，为了提高除冰的经济性能，亟需一种带有运转平台的变电站带电除冰作业机器人系统。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种变电站带电除冰作业机器人系统。该系统能够方便带电除冰作业机器人在不同变电站之间灵活移动，提高了除冰的经济性能，

本发明的一种变电站带电除冰作业机器人系统，包括：

垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人，其包括绝缘臂，绝缘臂上安装有喷头，所述绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，所述主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动喷头实现垂直升降动作；及

在不同变电站转运垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人的转运平台；所述转运平台采用模块化布置，所述转运平台上还布置有通过水管与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人上喷头相连通的储水箱，储水箱内设置有温度监控装置，温度监控装置用于实时检测储水箱内水的温度并传送至主控制器，由主控制器根据接收到水的温度以及实际所需水温来调整储水箱内水的温度。

本发明还提供了五种转运平台，其分别为：

第一种转运平台包括运输装置、离心增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述离心增压装置、压力喷射装置及动力输入装置位于车厢中部，便于离心增压装置从储水箱取水；所述压力喷射装置水管向后延伸连接垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第二种转运平台包括运输装置、两套独立增压装置、动力输入装置、储水箱、登车装置、压力喷射装置和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述储水箱位于最靠近驾驶室的车厢一端；所述压力喷射装置、动力输入装置和两套独立增压装置位于车厢中部；两套独立增压装置使垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架独立进行作业；所述压力喷射装置水管向后延伸，连接垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架；垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第三种转运平台包括运输装置、同步增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置和固定式冲洗支架；

所述运输装置包括车厢和驾驶室；所述同步增压装置与取力器输出轴相连，同步增压装置安装于最靠近驾驶室的车厢一端，所述压力喷射装置位于同步增压装置上部；垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人在作业时，水管经车厢一侧开门与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人及固定式冲洗支架连接；

所述储水箱位于车厢中部靠前位置，所述纯水制备装置布置于储水箱后部；垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人和固定式冲洗支架并排布置于最远离驾驶室的车厢一端；所述登车装置安装在最远离驾驶室的车厢一端，用于将垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人由地面移动至车厢内。

第四种转运平台包括运输装置、独立增压装置、压力喷射装置、储水箱、纯水制备装置、登车装置、压力喷射装置和固定式冲洗支架；