[发明专利]一种温室多级输送式根茎类中药材收获机

说明书

本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本发明采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

技术领域

本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。传统的根茎类中药材收获基本上全靠手工，劳动强度高，效率低，并且劳动成本高。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立中药材种植工厂，工厂化种植大多采用温室模式，随着种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究出一种适合温室收获的机器已经迫在眉睫。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，实现了温室根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本发明技术方案是：一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统；

所述挖掘升运装置包括升运链板、挖掘铲、固定板、轴承Ⅱ、铰链，升运链板的下端通过轴承Ⅱ与升运链板两侧固定板的下端连接，升运链板的上端通过轴承Ⅰ固定在机架上，固定板的上端通过铰链与机架连接，固定板的下端安装有挖掘铲；

所述输送装置包括输送链板Ⅰ、输送链板Ⅱ、链轮、轴，输送链板Ⅰ、输送链板Ⅱ通过轴承Ⅰ固定在机架上，输送链板Ⅱ位于输送链板Ⅰ的后下部；

所述液压系统包括液压转向装置、液压升降装置、液压油箱、电动机Ⅲ、液压控制装置，液压升降装置为液压缸Ⅰ，液压转向装置包括液压缸Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、支腿、车轴、转向轮、支撑板，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压缸Ⅰ、液压油箱安装在机架底座上，电动机Ⅲ、液压控制装置安装在液压油箱上，液压缸Ⅰ上部连接固定板，液压缸Ⅱ固定在支撑板上，液压缸Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ之间采用铰接连接，连杆Ⅱ与支腿固定连接，液压缸Ⅱ运动带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ运动，连杆Ⅱ带动支腿旋转，从而实现转向轮转向；

所述行走系统包括电动机Ⅱ、动力输出轴Ⅱ、行走轮、轮轴、皮带轮组Ⅳ，行走系统固定在机架的底座上且位于输送装置下部，其中轮轴通过轴承Ⅰ固定在机架上，行走轮安装在轮轴上并且位于皮带轮组Ⅳ的外侧，皮带轮组Ⅳ一端安装在轮轴上，另一端安装在电动机Ⅱ的动力输出轴Ⅱ上；

所述动力传输系统位于机架上方，为整个机器提供动力，包括电源控制箱、电动机Ⅰ、动力输出轴Ⅰ、变速箱、动力输出轴Ⅲ、皮带轮组Ⅰ、皮带轮组Ⅱ、皮带轮组Ⅲ，电源控制箱一端连接电源，另一端连接电动机Ⅰ、电动机Ⅱ和液压控制装置，分别控制几个部件的运动。皮带轮组Ⅰ的一端安装在变速箱的动力输出轴Ⅲ上，另一端安装在升运链板的轴上，皮带轮组Ⅱ一端安装在升运链板的轴上，另一端安装在输送链板Ⅰ的轴上，皮带轮组Ⅲ的一端安装在输送链板Ⅰ另一端的轴上，另一端安装在输送链板Ⅱ的轴上；