[发明专利]一种自行车地下立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及自行车存放装置的技术领域。

背景技术

根据不完全统计，我国自行车保有量大约4亿辆。再加上电动自行车的保有量，导致在城市自行车的停放也是个难题。在很多城市出现了乱停乱放，占用了非机动车道，尤其是一些换乘的热点区域，严重影响了市民的生活。甚至出现了车辆被盗的情况。

发明内容

本发明目的是提供一种结构简单，占地面积少、建设与运行成本低、节能、防盗性能好的自行车地下立体车库。

一种自行车地下立体车库，包括位于地面的存车亭、位于存车亭下方的地下车库，所述地下车库包括纵向设置的空心阶梯轴，所述空心阶梯轴的外周设置若干层载车板支架，所述载车板支架上设置载车板；每层载车板支架同心布置，载车板支架通过转盘轴承与空心阶梯轴连接；空心阶梯轴上设置与步进电机支架连接的步进电机。

本发明的存车亭设置人机交互界面。

本发明在位于侧壁上纵向布置丝杆，丝杆的一端与丝杆电机连接，丝杆上连接与载车板支架相匹配的光杆。

本发明的光杆包括设置在侧壁上的框体、与框体连接的至少两根平行布置的连杆，丝杆穿置在框体上。

本发明的载车板为扇形，在远离圆心的端部设置与自行车车轮相适应的凹槽。

本发明的载车板长度方向的两侧设置挡块。

本发明采用上述技术方案，具有如下优点：

1、本发明采用多层停车结构设计，至少三层。结构简单，维护方便，占地面积小，当采用三层结构时，直径为4.5m的圆面积上就可以停放51辆自行车，且可以根据需要增设停放车辆的层数。

2、本发明采用环形载车板的设计，俯瞰是一个T形，最大化的利用空间，则可以将自行车进行环形排列，T的下部朝向圆心，即自行车的尾部统一指向圆心；节约空间，环境友好性强。

3、本发明采用自动存取车的设计，通过人机交互界面进行刷卡或用手机扫码时，车库自动将自行车送到取车人手中，然后闭合车库门，存车时，刷卡或用手机扫码，取车亭门打开，将自行车停放在载车板上。效率高，人机交互性好，存取自行车是只需刷卡等待即可。

本发明的车库最大的优点为可以实现很高的自动化，人机交互性能好，等待时间短，在存取车的过程中，只对单辆自行车的重力及部分摩擦阻力做功，功率仅为370W的单相异步电机或步进电机即可实现，所以耗能少，运行成本低。

附图说明

图1是本发明的总体结构图。

图2是本发明载车板支架的俯视图。

图3是本发明载车板的结构示意图。

图4是本发明光杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

如图1所示，一种自行车地下立体车库，包括位于地面的存车亭11、位于存车亭11下方的地下车库，所述地下车库包括纵向设置的空心阶梯轴1，所述空心阶梯轴1的外周设置若干层载车板支架2，所述载车板支架2上设置载车板3；每层载车板支架2同心布置，载车板支架2通过转盘轴承4与空心阶梯轴1连接；空心阶梯轴1上设置与步进电机支架5连接的步进电机6。

如图1所示，本发明的存车亭11设置人机交互界面12。

如图1所示，本发明位于侧壁上纵向布置丝杆7，丝杆7的一端与丝杆电机8连接，丝杆7上连接与载车板支架2相匹配的光杆9。

如图4所示，本发明的光杆9包括设置在侧壁上的框体91、与框体91连接的至少两根平行布置的连杆92，丝杆7穿置在框体91上。

如图2所示，本发明的载车板3为扇形，在远离圆心的端部设置与自行车车轮相适应的凹槽（图中未视出）。凹槽与载车板上凸缘配合，可以避免载车板支架旋转式因摩擦力不足而划离的现象。

如图3所示，本发明在载车板3长度方向的两侧设置挡块10。

自行车车身约长1.7m，车把最大宽度0.55m，高1.0m。载车板支架环形排列，环形半径为1717mm，考虑自动存取车需要安装动力装置，取R=2250mm。为此设计圆形载车板支架放自行车，车尾朝向圆心，载车板整体直径4500，没辆自行车所占用角度2atan(569/1679/2)=19.2°，则一块载车板上可以停放360/19.2-1=17辆自行车,本发明在位于底层上方的载车板支架采用空一辆的位置以实现多层存取车。如图2所示14.5°的缺口为留空给下层的载车板系统通过，两边3.4°的区域为载车板支架，13°的区域停放载车板，中间设有中心孔可以安装在空心阶梯轴上。空心阶梯轴为普通灰铸铁，主要承受轴向力，空心可以节省材料。

本发明在存取车时，由载车板驱动电机驱动自行车载车板随载车板支架一起转动。存车过程，将自行车停放在一块载车板上，若自行车停在最下面一层，则前两层的载车板驱动电机驱动载车板，使其中的缺口对准载车板托架后用机械锁锁定，最下面一层的载车板转动到要停放的位置后用机械锁锁定，丝杆电机带动由一根丝杆、两根光杆组成的载车板托架系统将自行车载车板停放好，即完成存车过程。取车时，根据外界的输入，相应的自行车转动到载车板托架系统锁死，由载车板托架向上即完成取车过程。整个系统用PLC控制，响应迅速且稳定性高。