[发明专利]成像传感器、成像系统和移动体

权利要求书

1.一种成像传感器，其特征在于，包括：

布置成多个列的多个像素，每个像素包括光电转换单元、传输单元、信号保持单元和像素输出单元；

控制单元，被配置成控制所述多个像素；以及

多个列电路单元，被布置成对应于所述多个列中的每一列，并且被配置成生成通过放大从相应像素输出的信号而获得的信号，

其中，所述光电转换单元分别在第一累积时间段和第二累积时间段期间累积信号，所述第二累积时间段是与所述第一累积时间段分开设立的时间段，并且比所述第一累积时间段长，

其中，所述控制单元分别设置由所述传输单元同时在所述多个像素中从所述光电转换单元到所述信号保持单元的信号传输的开始和结束，

其中，所述像素输出单元输出对应于所述第一累积时间段的信号和对应于所述第二累积时间段的信号，

其中，所述多个列电路单元中的每一个列电路单元生成比较结果信号，该比较结果信号指示从相应像素输出的对应于所述第一累积时间段的信号和对应于所述第二累积时间段的信号中的一个信号与阈值的比较结果，

其中，所述多个列电路单元中的每一个列电路单元根据所述比较结果信号的信号电平来改变用于放大对应于所述第一累积时间段的信号和对应于所述第二累积时间段的信号中的一个信号的放大因子，

其中，在比较结果信号是指示对应于所述第一累积时间段的信号与阈值之间的比较结果的信号，并且比较结果信号指示对应于所述第一累积时间段的信号高于阈值的情况下，用于放大对应于所述第一累积时间段的信号的放大因子被设置为第一放大因子，

其中，在比较结果信号指示对应于所述第一累积时间段的信号低于阈值的情况下，用于放大对应于所述第一累积时间段的信号的放大因子被设置为第二放大因子，第二放大因子比第一放大因子高,

其中，所述多个列电路单元中的每一个列电路单元包括模拟数字AD转换单元，该模拟数字AD转换单元被配置成将对应于所述第一累积时间段的信号和对应于所述第二累积时间段的信号分别转换为数字信号，以及

其中，所述第一放大因子和所述第二放大因子中的每一个是所述AD转换单元的AD转换增益。

2.根据权利要求1所述的成像传感器，

其中，所述多个列电路单元中的每一个列电路单元包括放大电路，该放大电路被配置成分别放大对应于所述第一累积时间段的信号和对应于所述第二累积时间段的信号，以及

其中，所述第一放大因子和所述第二放大因子中的每一个是所述放大电路的放大因子。