[发明专利]制冰机驱动控制装置，制冰机以及制冰机控制方法

说明书

一种制冰机的驱动控制装置、制冰机以及控制方法，所述控制装置包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。通过本发明实施例，冰盘在任意位置状态下制冰机断电，冰盘都能自动回复到初始的水平位置，从而避免了冰盘在断电后长期处在扭曲变形状态，延长了冰盘的使用寿命。

技术领域

本发明实施例涉及一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法。

背景技术

目前，制冰机已经成为常用电器。制冰机在脱冰时，通过将冰盘扭曲来使其中的冰块脱出，在冰块脱出后，需要将冰盘从扭曲状态恢复，并回复到初始位置，以进行后续的制冰程序。

常规的制冰机通过驱动电机来控制冰盘在脱冰后回复到初始位置，但当制冰机意外断电时，如果冰盘正处于脱冰过程中或者返回初始位置的途中，则会因为电机断电而停留在那个位置。如果冰盘此时在最大扭曲状态下，冰盘会长时间处在扭曲变形状态，大大降低了冰盘的使用寿命。并且，常规的制冰机的驱动电机需要控制电机双向转向来控制脱冰和制冰，由于电机的本体结构和电子控制部分都相对复杂，总体成本也比较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种制冰机驱动控制装置，包括该制冰机驱动控制装置的制冰机以及制冰机的控制方法，以解决上述技术问题。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种制冰机的驱动控制装置，包括：驱动电机，传动组件，所述制冰机包括制冰容器，所述驱动电机与所述传动组件连接，所述传动组件分别与所述驱动电机以及所述制冰容器连接；当所述驱动电机断电后，所述传动组件控制所述制冰容器回复到所述制冰容器在所述制冰机中的初始位置。

例如，所述驱动电机包括电机输出齿轮，所述传动组件包括：动力传动组件，第一牵引部件，锁定部件，动力输出部件，第二牵引部件，在所述驱动电机断电后，所述电机输出齿轮停止运转，所述动力传动组件的动力逐渐减小，在所述第一牵引部件带动下，与所述动力输出部件连接的所述锁定部件解锁，所述动力输出部件在所述第二牵引部件的带动下，带动所述制冰容器回复到所述初始位置。

例如，所述动力传动组件包括：涡流离合，第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述涡流离合以及所述第一牵引部件连接，在所述驱动电机断电后，所述涡流离合产生的涡流力逐渐减小，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一齿轮与所述锁定部件脱离，与所述锁定部件连接的所述动力输出部件解锁。

例如，所述第一齿轮上设置有第一卡扣，所述锁定部件上设置有能够与所述第一卡扣卡合的第二卡扣，当所述涡流力小于所述第一牵引部件的牵引力时，所述第一卡扣与所述第二卡扣分离，所述第一齿轮与所述锁定部件脱开。

例如，所述制冰机还包括壳体，所述锁定部件为阻尼轮，所述阻尼轮包括制动块和锁定齿轮，当所述第一卡扣与所述第二卡扣分离之后，所述锁定齿轮带动所述制动块运转时，所述制动块与所述壳体接触，降低所述锁定齿轮的转速。

例如，所述涡流离合包括：铝环，磁环，第二齿轮，所述第二齿轮与所述电机输出齿轮连接，在所述电机输出齿轮运转时，所述第二齿轮带动所述磁环在所述铝环中旋转，以产生涡流带动所述铝环旋转；在所述电机输出齿轮停止运转后，所述第二齿轮停止运转，所述磁环停止旋转，并停止带动所述铝环旋转。

例如，所述涡流离合还包括：扭簧，所述扭簧设置在所述第二齿轮内。

例如，所述第一牵引部件以及所述第二牵引部件为弹性部件。