[发明专利]数控冲床用钣金自动上下料机构

权利要求书

1.一种数控冲床用钣金自动上下料机构，于X轴方向对应所述数控冲床中加工台面的上、下料侧设置，并于Y轴方向设置于原料架的前侧，该原料架中堆垛有数块料板；其特征在于：所述自动上下料机构包括一机架，以及设置在该机架中的上料台面、下料台面、原料托盘、废料托盘、吸盘架以及升降行走小车；其中：

所述机架包括在Y轴方向布置的前部空间和后部空间，且所述后部空间包括在Z轴方向分布的上部空间和下部空间；在装置的初始状态下，所述上料台面、所述下料台面、所述废料托盘均位于所述前部空间中；所述原料托盘以及所述吸盘架位于所述后部空间中，且原料托盘位于所述下部空间，吸盘架位于所述上部空间；

所述上料台面通过一第一驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；上料台面的上表面用于装载所述料板；在上料台面装载所述料板前或装载所述料板后，所述上料台面均位于所述前部空间；在上料台面进行料板的装载时，所述上料台面移动至所述后部空间；

所述下料台面通过一第二驱动机构驱动，在Y轴方向前后滑动设置于所述机架中；下料台面的上表面用于装载半成品板，即经所述数控冲床加工之后的料板；在下料台面装载所述半成品板前或装载所述半成品板后，所述下料台面位于所述前部空间，且位于所述上料台面的下方；当下料台面装载有所述半成品板时，经工人处理后成为废料板，在下料台面进行所述废料板的下料时，所述下料台面朝向所述后部空间移动，下料后的废料板移至所述废料托盘中；

所述废料托盘架设于所述机架中，且位于所述下料台面的下方；废料托盘的上表面用于装载从所述下料台面中获得的所述废料板，废料托盘的下方为一行车空间，供所述升降行走小车驻留或进行位移；

所述原料托盘架设于所述机架中，原料托盘的上表面用于堆垛数块所述料板，原料托盘的下方为所述行车空间；

所述吸盘架包括一架体，该架体通过一第三驱动机构驱动，在Z轴方向可升降地连设于所述机架；所述架体的底部均匀垂设有多个吸料吸盘，各所述吸料吸盘正对所述原料托盘的上方设置，用于吸附并定位原料托盘上的所述料板；

所述升降行走小车通过一第四驱动机构驱动，在所述机架底部的所述行车空间中沿Y轴方向前后位移，进而在所述前部空间或所述后部空间中进行位置切换；所述升降行走小车具有一可升降的载台，当升降行走小车位于所述废料托盘的下方时，所述载台用于托载所述废料托盘，以对其进行升降；而当升降行走小车位于所述原料托盘的下方时，所述载台用于托载所述原料托盘，以对其进行升降，便于更换原料托盘。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：还包括一卸料架，该卸料架在Z轴方向可升降地连设于所述机架中，且位于所述前部空间和所述后部空间之间；

所述卸料架上沿X轴方向逐次连设有多个卸料挡块，当所述下料台面欲下料所述废料板时，所述下料台面朝向所述后部空间移动，同时所述卸料架下降，通过各所述卸料挡块将废料板阻挡并垂直下落至所述废料托盘中。

3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述吸盘架还包括一分料块，该分料块连设于所述架体的侧部并向下垂设；并且，所述分料块通过一气缸驱动在Z轴方向做往复运动；

分料块的侧部具有数个竖直排列的分料齿，构成当所述架体的吸料吸盘吸附所述原料托盘上的料板进行抬升时，所述分料齿能够对所述料板的侧边进行上下刮料，避免由于多块料板相互粘贴而取出过多料板，保证所述吸盘架一次仅取走一块料板。