[发明专利]一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置

权利要求书

1.一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：包括车体(1)、缓冲盛物装置(2)、端杆(3)、运行指示灯(4)、控制装置(5)、电磁阀组(6)、蓄电池(7)和油箱(8)，所述车体(1)上设置有缓冲盛物装置(2)、控制装置(5)、电磁阀组(6)、蓄电池(7)和油箱(8)，电磁阀组(6)设置在缓冲盛物装置(2)与控制装置(5)之间，车体(1)前端设置有端杆(3)，端杆(3)上设置有运行指示灯(4)。

2.如权利要求1所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述缓冲盛物装置(2)包括底板(21)、液压缸(22)、水平调整板(23)、液压箱盖板(24)、盛物装置(25)、缓冲弹簧(26)、压力传感器阵(27)、压力溶液(28)和防脱环(29)，所述底板(21)中心处设置有中心杆(211)，中心杆(211)上端设置有铰接球体(212)，底板(21)上端面设置有若干液压缸安装槽(213)；所述水平调整板(23)上端设置有液压框(232)，水平调整板(23)上设置有若干滑动孔(233)，液压框(232)内部底面上设置有压力传感器阵(27)，水平调整板(23)下侧中心处设置有铰接球套(237)，铰接球套(237)下端侧壁上开设有缺口(238)，铰接球套(237)侧壁上还设置有若干螺钉槽(239)，所述平调整板(23)下侧还设置有若干U形连接件(234)；所述铰接球体(212)设置在铰接球套(237)内腔内，铰接球体(212)与铰接球套(237)形成球面运动副；所述液压缸安装槽(213)内设置有液压缸(22)，液压缸(22)内的液压杆一端设置在U形连接件(234)的凹槽(235)内，U形连接件(234)侧壁上设置有一销钉使得U形连接件(234)与液压杆形成铰接连接；所述液压框(232)内装设有压力溶液(28)，液压框(232)上端盖设有液压箱盖板(24)；所述盛物装置(25)下端的滑动杆(252)设置在滑动孔(233)内，滑动杆(252)外侧套设有缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)一端与盛物装置(25)下端面相接触，缓冲弹簧(26)另一端与基板(231)上侧面相接触，缓冲弹簧(26)最小压缩量高度高于液压箱盖板(24)上端面。

3.如权利要求2所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述液压缸安装槽(213)绕着中心杆(211)的轴心线均匀设置在中心杆(211)周围；所述滑动孔(233)均匀分布在液压框(232)四周；所述螺钉槽(239)均位于同一水平面面上；U形连接件(234)绕着铰接球套(237)中心均匀分布在铰接球套(237)周围；所述U形连接件(234)与液压缸(22)的数量相等，位置一一对应；所述滑动杆(252)与滑动孔(233)形成滑动配合，滑动杆(252)下端设置有限位螺母(253)，限位螺母(253)位于基板(231)下侧。

4.如权利要求2所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述铰接球套(237)侧壁下端设置有防脱环(29)，防脱环(29)通过螺钉固定在铰接球套(237)外侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述控制装置(5)分别与压力传感器阵(27)、运行指示灯(4)、电磁阀组(6)和蓄电池(7)电连接，所述油箱(8)与电磁阀组(6)通过油管相连接，油箱(8)内设置有若干油泵，油泵的数量与液压缸(22)的数量相等，油泵与电磁阀组(6)通过油管相连接；所述运行指示灯(4)有红、黄、绿三种指示颜色。