[发明专利]一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置

权利要求书

1.一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置，其特征在于，所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元；

所述电动机与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转；

所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器；

所述编码器转轴转速与所述待测样件的转速一致；

所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收所述编码器输出的信号，将所述输出信号转换为转速数据和工具面角数据，并将所述转速数据和工具面角数据与预设的转速和工具面角数据进行比较，所述控制单元根据比较结果通过PID调节器对所述电动机进行控制，以使得所述电动机的实际转速和实际工具面角分别与预设转速值和预设工具面角值相一致。

2.根据权利要求1所述一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置，其特征在于，所述编码器、所述联动机构、所述传动机构、和所述电动机的中轴线重合。

3.根据权利要求1所述一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置，其特征在于，所述控制单元包括人机交互单元，所述人机交互单元包括键盘和LCD显示器；所述键盘用于操作者输入预设的转速和预设的工具面角，所述LCD显示器用于实时显示所述电动机的实际转速数值以及实际的工具面角值。

4.一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法，所述方法根据权利要求1-3任一所述测量装置进行测量，其特征在于，通过所述编码器测量所述电动机的转动轴在一定时间内转动的转速和工具面角，所述控制单元获取所述转速和所述工具面角数据并将其与预设的转速和工具面角数据进行比较，所述控制单元通过PID调节器对电动机进行控制，以使得所述电动机的实际转速和实际工具面角分别与预设转速值和预设工具面角值相一致。

5.根据权利要求4所述测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：

（1）所述电动机产生旋转动力；

（2）所述电动机通过与其连接的所述传动机构来驱动待测样件旋转；

（3）所述联动机构与待测样件连接，并将所述待测样件的转动传递给所述编码器，以使所述编码器转轴的转速与所述待测样件的转速一致；

（4）所述编码器的转轴转动时，输出电子脉冲信号，输出的电子脉冲信号个数与转轴转动角度成正比例关系，即若转轴转动角度为α，则输出电子脉冲信号个数为Nα，N为固定系数且1，编码器的角度分辨率为1/N；正转和反转时脉冲个数相同但相位特征不同；

（5）控制单元工作时接收所述编码器输出的所述电子脉冲信号，并将所述电子脉冲信号转换成转速和工具面角数据，并其与预设的转速和工具面角数据进行比较，根据比较结果所述控制单元通过PID调节器对所述电动机进行控制，以使得所述电动机的实际转速和实际工具面角分别与预设转速值和预设工具面角值相一致。

6.根据权利要求5所述一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法，其特征在于，所述控制单元包括人机交互单元，所述人机交互单元包括键盘和LCD显示器；所述键盘用于输入操作者预设的转速和预设的工具面角，所述LCD显示器用于实时显示所述电动机的转速数值以及工具面角数值。