[发明专利]重载荷机械臂以及重载荷机器人

权利要求书

1.一种重载荷机械臂，其特征在于：包括底座、臂和减速机；所述臂通过转轴以可摆动的方式设置于所述底座；所述减速机以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驱动所述臂摆动。

2.根据权利要求1所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述减速机为盘输出式减速机；所述臂与盘输出式减速机对应处设有用于与盘输出式减速机的输出盘配合进行定位的定位凸环。

3.根据权利要求1所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述减速机以与所述转轴同轴的方式靠近转轴端部设置。

4.根据权利要求1所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述减速机的输出盘通过紧固件与臂固定连接，所述臂表面形成用于在安装时对所述紧固件进行让位的让位空间。

5.根据权利要求1所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述臂通过径向轴承与所述转轴转动配合，并通过推力轴承可转动支承在所述底座上。

6.根据权利要求6所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述底座设有用于安装所述推力轴承的轴承座；所述臂底部设有外套于所述轴承座并与该轴承座共同形成迷宫式密封的密封凸环。

7.根据权利要求1所述的重载荷机械臂，其特征在于：所述转轴下端固定于所述底座，其上端向上伸出底座形成悬臂结构；所述转轴与底座固定配合的长度大于其总长度的1/3。

8.一种应用权利要求1-7任一权利要求所述的重载荷机械臂的重载荷机器人，其特征在于：包括大臂组件和小臂组件以及通过所述小臂组件带动的工作装置；所述大臂组件包括可形成所述重载荷机械臂的大臂、大臂支座、大臂转轴和大臂减速机；所述大臂、大臂支座、大臂转轴和大臂减速机分别对应作为重载荷机械臂的臂、底座、转轴和减速机；所述小臂组件包括以大臂为底座形成所述重载机械臂的小臂、小臂转轴、和小臂减速机，所述小臂、小臂转轴、和小臂减速机分别对应作为重载机械臂的臂、转轴和减速机。

9.根据权利要求8所述的重载荷机器人，其特征在于：所述工作装置以可沿竖直方向升降并可绕水平方向转动的方式设置于所述小臂。

10.根据权利要求9所述的重载荷机器人，其特征在于：所述小臂外端沿竖直方向滑动配合有升降座，所述升降座通过丝杆螺母机构驱动其沿竖直方向进行升降，所述升降座上设有可绕水平方向转动并锁定位置的旋转座，所述工作装置固定于该旋转座。