[发明专利]电动割草机的控制装置

权利要求书

1.一种电动割草机的控制装置，其为手扶式电动割草机的控制装置，包括：

机体，由用户从后方手推能够沿着育草地移动；

电动机，安装于所述机体中；

切割刀片，配置于所述机体的下表面上，并且与所述电动机相连接，由所述电动机驱动旋转时，能够收割所述草；

二次电池，安装于所述机体中，并且与所述电动机相连接，将贮存电力作为工作电源放电至所述电动机，而在制动所述切割刀片的驱动旋转时利用来自所述电动机的再生电流来充电；

电机驱动电路，调节向所述电动机的工作电源的供给；以及

控制部，控制所述电机驱动电路的动作；其特征在于，所述电动割草机的控制装置还包括：

第一开关元件，配置于连接所述二次电池与电动机的电流通路中，当其置于接通时，容许充电电流从所述电动机向所述二次电池通电，而当其置于切断时阻止通电；

电阻器，插设于所述电流通路中；

第二开关元件，与所述电阻器串联地插设于所述电流通路中，当其置于接通时，容许充电电流从所述电动机向所述电阻器通电，而当其置于切断时阻止通电；

二次电池温度检测机构，检测所述二次电池的温度；以及

电路内部电压检测机构，检测所述电机驱动电路的内部电压；

所述控制部，根据所述二次电池温度检测机构和电路内部电压检测机构的输出，控制所述第一、第二开关元件的接通/切断动作。

2.根据权利要求1所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，当由所述二次电池温度检测机构检测出的所述二次电池的温度为预定温度以上时，所述控制部将所述第一开关元件置于接通，以容许充电电流从所述电动机向所述二次电池通电，而当所述二次电池的温度小于所述预定温度时，所述控制部将所述第一开关元件置于切断，以阻止充电电流从所述电动机向所述二次电池通电。

3.根据权利要求1或2所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，当由所述电路内部电压检测机构检测出的所述电机驱动电路的内部电压为保护电压以上时，所述控制部将所述第二开关元件置于接通，以容许充电电流从所述电动机向所述电阻器通电；而当检测出的所述电机驱动电路的内部电压小于所述保护电压时，所述控制部将所述第二开关元件置于切断，以阻止充电电流从所述电动机向所述电阻器通电。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

二次电池剩余容量检测机构，检测所述二次电池的剩余容量；

当由所述二次电池剩余容量检测机构检测出的所述二次电池剩余容量小于预定容量时，所述控制部将所述第一开关元件置于接通，以容许充电电流从所述电动机向所述二次电池通电；而当所述二次电池剩余容量为所述预定容量以上时，所述控制部将所述第一开关元件置于切断，以阻止充电电流从所述电动机向所述二次电池通电。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

电子控制单元，其具有微处理器和存储器；

所述微处理器用作所述控制部。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的电动割草机的控制装置，其特征在于，所述二次电池包括锂离子电池。