[发明专利]半坡低速行驶辅助系统、控制方法及其电动车辆

权利要求书

1.一种半坡低速行驶辅助控制方法，其特征在于包括以下步骤：

启动半坡低速驾驶辅助系统；

检测车辆是否处于半坡低速行驶状态；

当检测车辆处于半坡低速行驶状态时，计算出在当前坡度匀速行驶所需的驱动转矩，根据所述驱动转矩控制动力机构运行输出。

2.根据权利要求1所述的一种半坡低速行驶辅助控制方法，其特征在于：当检测车辆处于半坡低速行驶状态时，计算出在当前坡度加速运动所需的加速驱动转矩，动力机构根据加速驱动转矩驱动车辆加速至设定速度，计算出车辆在当前坡度以设定速度匀速行驶所需的匀速驱动转矩，动力机构根据该匀速驱动转矩驱动车辆在半坡上匀速行驶。

3.根据权利要求1所述的一种半坡低速行驶辅助控制方法，其特征在于：当车辆在半坡上匀速行驶时，若检测到当前车辆不在半坡低速行驶状态，则关闭半坡低速驾驶辅助系统。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种半坡低速行驶辅助控制方法，其特征在于：

当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值时，

或，

当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值，且当前车辆档位处于前进档或后退档时，

或，

当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值，车辆档位处于前进档或后退档且加速踏板开度为零时，

判断当前车辆处于半坡低速行驶状态。

5.一种半坡低速行驶辅助系统，包括用于驱动车辆行驶的动力机构，其特征在于：还包括控制器和用于检测车辆是否处于半坡低速行驶状态的半坡低速行驶检测机构，所述动力机构和半坡低速行驶检测机构分别与控制器连接；

当半坡低速行驶检测机构检测到车辆处于半坡低速行驶状态时，控制器计算出在当前坡度匀速行驶所需的驱动转矩，控制器根据所述驱动转矩控制动力机构驱动车辆在半坡匀速行驶。

6.根据权利要求5所述的一种半坡低速行驶辅助系统，其特征在于：所述半坡低速行驶检测机构包括车速传感器和坡度传感器，所述车速传感器和坡度传感器分别与控制器连接，当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值时，判断当前车辆处于半坡低速行驶状态。

7.根据权利要求6所述的一种半坡低速行驶辅助系统，其特征在于：所述半坡低速行驶检测机构还包括用于获取车辆当前档位信息的档位信号端，所述档位信号端与控制器连接，当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值，且当前车辆档位处于前进档或后退档时，判断当前车辆处于半坡低速行驶状态。

8.根据权利要求7所述的一种半坡低速行驶辅助系统，其特征在于：所述半坡低速行驶检测机构还包括用于获取车辆加速踏板开度的加速踏板信号端，所述加速踏板信号端与控制器连接，当检测到当前车速小于低速阀值、当前坡度大于坡度阀值，车辆档位处于前进档或后退档且加速踏板开度为零时，判断当前车辆处于半坡低速行驶状态。

9.根据权利要求5至6任一所述的一种半坡低速行驶辅助系统，其特征在于：还包括用于显示当前车辆是否处于半坡低速行驶状态的半坡低速行驶辅助系统仪表显示灯，所述半坡低速行驶辅助系统仪表显示灯与控制器连接，当启动半坡低速行驶辅助系统时，半坡低速行驶辅助系统仪表显示灯亮。

10.一种应用权利要求5至9任一所述半坡低速行驶辅助系统的电动车辆，其特征在于：包括车体和所述设置于车体内的半坡低速行驶辅助系统，所述动力机构包括动力电机和用于为车轮传输动力的传动机构，所述控制器为动力电机控制器，所述半坡低速行驶辅助系统、动力电机控制器、动力电机、传动机构依次连接。