[发明专利]一种电机控制器的主动放电系统

权利要求书

1.一种电机控制器的主动放电系统，其特征在于，包括控制模块、多个驱动模块、上桥驱动电源模块以及下桥驱动电源模块，每个驱动模块连接所述控制模块和相应的桥臂中的半导体开关的控制端；所述上桥驱动电源模块与所有连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，所述下桥驱动电源模块与所述控制模块以及所有连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块连接；

所述控制模块在需要主动放电时，触发各个连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的上桥臂中的半导体开关进入直通状态，同时触发下桥驱动电源模块降低输出给各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区，并触发各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，

所述上桥驱动电源模块包括：

第一驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第一反馈调节单元，与所述第一驱动电源单元连接，用于采样第一驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第一驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

所述下桥驱动电源模块包括：

第二驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第二反馈调节单元，与所述控制模块以及所述第二驱动电源单元连接，用于采样第二驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第二驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发第二反馈调节单元通过提高采样电压或者降低设定的基准值使所述输出电压降低。

3.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二反馈调节单元包括：

第一电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第一调节子单元，与所述控制模块、第一电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第一电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发所述第一调节子单元降低设定的基准值。

4.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二反馈调节单元包括：

第二电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第二调节子单元，与第二电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第二电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

电压提高子单元，分别与所述第二电压采样子单元、控制模块连接，用于提高第二电压采样子单元输出给第二调节子单元的采样电压。

5.根据权利要求4所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，

所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第一采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第一可控开关和第一调节电阻，所述第一可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第一可控开关从截止状态切换为导通状态。

6.根据权利要求4所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第二采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第二可控开关和第二调节电阻，所述第二可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第二可控开关从导通状态切换为截止状态。

7.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第一驱动电源单元和第二驱动电源单元均包括：驱动电源、蓄能模块、稳压模块，蓄能模块的第一端与正电源端连接，蓄能模块的第二端经由所述稳压模块连接负电源端，蓄能模块的第二端作为参考地。

8.根据权利要求7所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述蓄能模块包括电容，所述稳压模块包括稳压二极管。