[发明专利]一种智能教学机器人

权利要求书

1.一种智能教学机器人，其特征在于，包括机体，所述机体包括机身及头部，头部设置在机身的上部，且头部能够转动；机体包括控制系统、行走系统、展示系统、语音播放系统及输入系统，所述行走系统包括连接控制系统的滚轮，所述展示系统包括连接控制系统的触控显示屏，所述语音播放系统包括连接控制系统的播放器，所述输入系统包括连接控制系统的音频输入模块；所述滚轮设置在机身的底部，所述触控显示屏设置在头部，所述机身上还设置有展示板；

所述机身上开设有矩形的安装孔，所述展示板为矩形，所述展示板安装在安装孔处，且展示板通过活动机构与机身相连，使得展示板能够从安装孔处移开；所述机身位于所述展示板的前侧且靠下的部位形成平台，在平台上设置有能够放笔的凹槽；

所述活动机构包括依次相连的基座、第一连杆、连接头、第二连杆及连接座，所述基座设置在机身内部，所述第一连杆与基座球铰连接，所述第一连杆的端部与连接头相连，所述第二连杆的一端与连接头球铰连接，所述第二连杆的另一端与连接座球铰连接，所述连接座设置在所述展示板的背部；

所述机身包括底板，所述机身内部设置有位于底板上的电机，机身外部设置有用于控制电机正向转动、反向转动及关闭的开关，电机的轴线方向为水平；电机的输出轴上连接有第一小齿轮及第二小齿轮；第一小齿轮的上方设置有与其啮合的第一大齿轮，第一大齿轮的上方设置有推板，所述推板与机身滑动连接，所述推板的底部设有垂直于展示板的齿条，第一大齿轮与齿条啮合连接；推板的端部与展示板的背部卡接；所述活动机构的延伸长度大于齿条的长度；

所述第二小齿轮的上方设置有转轴，转轴可转动地设置在机身上，转轴上设置有第二大齿轮及卷筒，第二大齿轮与转轴键连接，且第二大齿轮与第二小齿轮啮合；所述卷筒套在转轴外部且与转轴摩擦连接，在转轴上还套设有两个顶套，两个顶套通过顶丝连接在转轴上，卷筒的两端分别与一个顶套贴合；卷筒上缠绕有拉丝，拉丝的端部连接在展示板的背部，在机身内部设置有连接柱，在连接柱上开设有穿线孔，所述拉丝穿过所述穿线孔，使得展示板与卷筒之间的拉丝呈L形；所述安装孔处设置有用于防止展示板进入机身内部的挡台，所述挡台为环形，展示板的背部与挡台贴合，且展示板的侧部与安装孔的侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的智能教学机器人，其特征在于，所述滚轮有四个，所述机身的底面呈圆形，所述滚轮环形分布在机身的底部；机身的侧面为弧形结构，机身的上部较小、底部较大。

3.根据权利要求1所述的智能教学机器人，其特征在于，两个所述播放器对称设置于机身的侧上方，所述音频输入模块设于所述头部，且音频输入模块位于触控显示屏的下方；所述开关位于所述机身的底部。

4.根据权利要求1所述的智能教学机器人，其特征在于，所述机体为1-1.5米高，机体的重量为20-40公斤，机身及头部用塑料制成，滚轮用橡胶制成，机身距离地面间隙为8厘米，头部能够转动180°。