[发明专利]一种智能化垃圾处理机器人

权利要求书

1.一种智能化垃圾处理机器人，其特征在于，包括机体，机体内部形成垃圾容纳室，所述机体具有行走系统及控制系统，行走系统包括设置在机体底部的滚轮；机体的横截面为矩形，机体包括相对设置的前侧板及后侧板，机体还包括左侧板，其中前侧板的长度小于左侧板的长度，所述控制系统包括设置在左侧板的左触控板，通过左触控板能够控制滚轮工作；在前侧板上设置有连通垃圾容纳室的前开口板，在后侧板上设置有连通垃圾容纳室的后开口板，所述前开口板及后开口板均能够打开或者关闭；在所述后侧板的底部设置有连通垃圾容纳室的出口板；

所述前侧板的底部连接有踏板，所述机体还包括右侧板，所述右侧板设置有连接板，所述连接板的端部连接有扶手杆，扶手杆位于前侧板的前方，且扶手杆平行于前侧板；所述控制系统还包括设置于前侧板的前触控板，通过前触控板能够控制滚轮工作；所述前触控板位于所述前开口板的上方；机体的高度为1.2-1.6米；

所述前侧板的底部具有水平向外延伸的凸台，所述踏板与前侧板铰接，且踏板与前侧板通过扭簧连接，所述踏板的长度为凸台长度的3-5倍；平常状态下踏板受扭簧的作用力保持与前侧板贴合，踏板受外力后能够转动并与凸台贴合；

所述连接板与右侧板铰接，所述右侧板设置有容纳连接板的连接槽，所述连接板位于连接槽内，使得连接板的外侧面与右侧板的外侧面平齐；所述连接槽具有倾斜的支撑壁，使得连接板与支撑壁贴合时所述扶手杆与前侧板分离。

2.根据权利要求1所述的智能化垃圾处理机器人，其特征在于，所述前侧板上还连接有挡板，所述挡板与前侧板铰接，挡板的转动轴线为水平，挡板的外侧具有矩形的保护槽；挡板位于下方时能够遮挡所述前开口板，挡板位于上方时能够遮挡所述前触控板；当所述挡板遮挡所述前开口板时，所述前开口板关闭且不能够打开；当所述挡板遮挡所述前触控板时，所述前触控板位于所述保护槽内。

3.根据权利要求2所述的智能化垃圾处理机器人，其特征在于，所述左侧板上铰接有支撑板，所述支撑板靠近所述左侧板的一侧具有半环形的支撑台，所述扶手杆的端部能够放置于所述支撑台上；所述支撑板连接所述左侧板的部位具有凸出部，使得所述支撑台与所述左侧板分离，所述支撑板上设置有圆环形的滑槽，所述支撑台的一部分设置于所述滑槽内，且支撑台能够沿着滑槽滑动；当所述扶手杆放置于支撑台上时，所述挡板将所述前触控板遮挡且挡板与前侧板贴合，且所述扶手杆与所述挡板贴合。

4.根据权利要求3所述的智能化垃圾处理机器人，其特征在于，所述机体内部设置有电机，电机连接于所述右侧板，所述电机的输出轴上连接有小齿轮，所述连接板连接有转轴，所述转轴与电机同轴设置，所述转轴通过轴承与右侧板连接，所述转轴位于机体内侧的部位套设有转套，所述转套与转轴过盈配合连接，所述转轴为台阶轴，转轴的端部设置有可拆卸的封头，所述转套的一端与转轴的轴间贴合，转轴的另一端与所述封头贴合；所述转套外侧键连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合；所述左触控板能够控制所述电机工作。

5.根据权利要求1所述的智能化垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾容纳室的底部为倾斜结构，且所述出口板位于垃圾容纳室的低点；所述机体的底部设有配重块，所述配重块靠近所述后侧板。