[发明专利]用于作物育种试验的双种腔式精量排种器及其排种方法

说明书

本发明涉及自动化农业装备领域，尤其是一种用于作物育种试验的双种腔式精量排种器及其排种方法。包括排种壳体模块、充种与清种切换模块、负压腔模块和排种盘模块，排种盘模块位于排种壳体模块和负压腔模块之间，排种壳体模块与负压腔模块固定连接，并将排种盘模块夹在中间，排种壳体模块包括排种壳体、充种管和清种管，充种与清种切换模块设置在排种壳体上；所述充种管和清种管设置在排种壳体的外侧表面，排种壳体的内侧表面分隔为充种腔、清种腔和运种腔，运种腔位于排种壳体内侧表面的环形边缘，并包围在充种腔和清种腔的外部，运种腔和充种腔连通，运种腔处的环形排种壳体上间隔设置数个通孔，清种腔与清种管连通。能够保证在进行作物育种试验播种作业的过程中，种子量少时不漏播，充种与清种互不影响，清种快速并保证较高的清种率。

技术领域

本发明涉及自动化农业装备领域，尤其是一种用于作物育种试验的双种腔式精量排种器及其排种方法。

背景技术

目前，我国用于作物育种试验的播种机多采用条播的方式，用于作物育种试验的国产精量播种机几乎没有，国内育种单位只能用大田播种机进行作物育种试验的播种作业，大田播种机上采用的排种器大部分为机械式和气力式，种腔大，清种困难，由于需要停机清种造成作业效率低下，当种腔内种子量很少时漏播严重，而作物育种试验最大的特点就是份量小、品种多，必须在一个较短的行走距离内播下少量种子，然后空出一段间隔道，并将排种器内剩余种子清掉之后放入另一品种的种子，再进行下一段距离的播种，其难度主要在于保证种子量少时不漏播以及快速清种并保证清种率达到100％。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于作物育种试验的双种腔式精量排种器及其排种方法，能够保证在进行作物育种试验播种作业的过程中，种子量少时不漏播，充种与清种互不影响，清种快速并保证较高的清种率。

本发明的技术方案是：一种用于作物育种试验的双种腔式精量排种器，其中，包括排种壳体模块、充种与清种切换模块、负压腔模块和排种盘模块，排种盘模块位于排种壳体模块和负压腔模块之间，排种壳体模块与负压腔模块固定连接，并将排种盘模块夹在中间，排种壳体模块包括排种壳体、充种管和清种管，充种与清种切换模块设置在排种壳体上；

所述充种管和清种管设置在排种壳体的外侧表面，排种壳体的内侧表面分隔为充种腔、清种腔和运种腔，运种腔位于排种壳体内侧表面的环形边缘，并包围在充种腔和清种腔的外部，运种腔和充种腔连通，运种腔处的环形排种壳体上间隔设置数个通孔，清种腔与清种管连通；

所述充种与清种切换模块包括充种模块和清种模块，充种模块位于充种管和充种腔之间，清种模块位于充种腔和清种腔之间。

本发明中，所述清种模块包括清种闸门限位板Ⅰ、清种闸门限位板Ⅱ、清种闸门板和清种气缸，清种闸门限位板Ⅰ和清种闸门限位板Ⅱ竖直固定在排种壳体的清种腔与充种腔的交界处，清种闸门限位板Ⅰ位于靠近清种腔的一侧，清种闸门限位板Ⅱ位于靠近充种腔的一侧，清种闸门限位板Ⅰ的下端设有矩形通孔，对应的在清种闸门限位板Ⅱ下端设有矩形缺口，矩形通孔和矩形缺口组成清种口，清种闸门板位于清种闸门限位板Ⅰ和清种闸门限位板Ⅱ之间并能够上下滑动，清种闸门板的上端与清种气缸的活塞杆固定连接，清种气缸竖直固定在排种壳体上。

所述充种模块包括充种闸门定位板Ⅰ、充种闸门定位板Ⅱ、充种闸门板和充种气缸，充种闸门定位板Ⅰ水平固定于清种闸门限位板Ⅱ的顶部，充种闸门定位板Ⅰ的顶部表面设有方凹槽，凹槽的宽度大于充种闸门板的宽度，充种闸门定位板Ⅱ固定于充种闸门定位板Ⅰ的上方，充种闸门定位板Ⅱ的一端设有U形槽，充种气缸固定在U形槽内，充种闸门定位板Ⅱ的另一端设有圆形通孔，充种腔位于圆形通孔的下方，冲种管的底端固定在充种闸门定位板Ⅱ上，且充种管底部的端口与充种闸门定位板Ⅱ的圆形通孔同心，充种闸门板呈L型，包括水平端和竖直端，充种闸门板的水平端插入充种闸门定位板Ⅰ的凹槽中并沿凹槽滑动，充种闸门板的竖直端与充种气缸的活塞杆固定连接。