[发明专利]一种用于车辆的制动系统

说明书

本发明提供了一种用于车辆的制动系统，涉及一种车辆。所述制动系统包括：制动钳，电机制动部与液压制动部对车辆的制动分别响应于制动系统的电子控制单元与制动主缸；制动踏板，其与制动主缸液压联动；传感器组件，信息包括驾驶员踩踏制动踏板的不同深度对应的制动量以及车辆的车速；电子控制单元，其响应于传感器组件传输的信息，并根据信息控制电机制动部对车辆的车轮进行制动；制动主缸，其与液压制动部液压联动，以使得在电机制动部不能对车辆制动时，液压制动部能够对车辆制动。通过电机制动部、电子控制单元以及传感器组件对所述车辆进行制动的响应时间大大缩短，使得本申请的制动系统响应速度更快，可靠性更高。

技术领域

本发明涉及一种车辆，特别是涉及一种用于车辆的制动系统。

背景技术

目前，对于车辆的制动方式主要采用气压制动和液压制动两种；气压制动主要用于轻卡或重卡等车辆，液压制动主要用于乘用车。这两种制动方式都是将发动机燃烧燃料的化学能转换成机械能，然后再转换为液压能，或压缩空气进行传动的能量，最后再转换为机械能对车辆进行制动。

上述两种制动方式首先存在制动系统能量利用效率低；其次，随着汽车行驶车速提高，汽车安全性能日益完善：如ABS(制动防死系统)，ESC(电子稳定控制)，EPB(电子驻车)等，而这些功能主要通过多个电子阀控制液压/气压回路中的液压力和气压力增压、降压以及保压而实现。但在保压及降压同时，因液体/气体存在可压缩性，故反应滞后，使制动系统反应时间延长。一般情况下，需要电磁阀反应时间加上液压或气压反应时间再加上制动器装置反应时间；再次，当前车辆全电子制动系统存踏板感结构装置复杂，导致可靠性差，尤其是整车断电时，不能对车辆进行应急制动。另外由于全电子制动系统主要依靠电子设备，使得驾驶员对车辆制动过程中车轮对制动系统的反应没有直观感受，容易造成驾驶员对车轮制动情况判断错误。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆的制动系统，以使得在整车断电时，制动系统仍然能够进行应急制动。

本发明一个进一步的目的是要缩短制动系统的反应时间。

本发明另一个进一步的目的是要使驾驶员对车辆制动过程中，车轮对制动系统的反应有直观感受，从而使驾驶员对车轮制动情况判断错误的几率降低。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的制动系统，包括：

制动钳，用于对所述车辆的车轮进行制动，所述制动钳具有能够制动所述车轮的电机制动部与液压制动部，所述电机制动部与所述液压制动部对所述车辆的制动分别响应于所述制动系统的电子控制单元与制动主缸；

制动踏板，用于控制所述制动系统对所述车辆制动，其与所述制动主缸液压联动；

传感器组件，用于向所述电子控制单元实时传输信息，所述信息包括驾驶员踩踏所述制动踏板的不同深度对应的制动量以及所述车辆的车速；

电子控制单元，用于控制所述制动钳对所述车辆进行制动，其响应于所述传感器组件传输的所述信息，并根据所述信息控制所述电机制动部对所述车辆的车轮进行制动；以及

制动主缸，用于控制所述制动钳对所述车辆进行制动，其与所述液压制动部液压联动，以使得在所述电机制动部不能对所述车辆制动时，所述液压制动部能够对所述车辆制动。

进一步地，所述液压制动部与所述制动主缸以及所述制动踏板构成液压联动的密闭管路，以产生制动踏板感反馈，所述制动踏板感反馈为所述制动钳对所述车轮制动时，所述车轮对所述制动钳制动的反应，其通过所述液压制动部、所述制动主缸传递至所述制动踏板处。

进一步地，所述制动钳的数量与所述车轮的数量相一致且一一对应设置；

所述传感器组件具有：