[发明专利]一种AGV无线充电方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及AGV的技术领域，特别是AGV无线充电方法的技术领域。

【背景技术】

AGV全称Automated Guided Vehicle，即自主导引行驶车，在自动化物流系统中得到广泛应用。AGV采用地面寻迹或GPS定位方式，自动控制导向，可连续作业，但是传统AGV的供电仍然是采用插线式，需要AGV回到设定地点后，由人工完成充电线的插接，较为麻烦，并降低效率。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV无线充电方法，能够使AGV自动完成无线充电，实现真正的自动化操控，提高物流效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种AGV无线充电方法，包括如下步骤：

S1、在AGV底盘设置能量接收器；

S2、在地面A区域设置能量发射器；

S3、在A区域地面粘贴信号拾取单元；

S4、在AGV上设置导航器；

S5、AGV低电量状态下，导航器寻址A区域的信号拾取单元，在A区域，AGV的能量接收器接收能量发射器所传送的电能。

作为优选，所述步骤S1中，能量接收器为第一螺旋线圈，所述第一螺旋线圈终端连接有整流器，所述整流器通过导线连接有蓄电池。

作为优选，所述步骤S2中，能量发射器为第二螺旋线圈,所述第二螺旋线圈的垂直投影面积不小于所述第一螺旋线圈的垂直投影面积。

作为优选，所述步骤S3中，信号拾取单元为RFID标签，所述RFID标签设置有GPRS定位发射器。

作为优选，所述步骤S1中的AGV底盘上设置低电量自动触发电路。

作为优选，AGV充电时，所述第一螺旋线圈与所述第二螺旋线圈同心分布。

本发明的有益效果：本发明通过将AGV底盘设置螺旋线圈形式的能量接收器，并在特定的地面区域设置螺旋线圈形式的能量发射器，从而使得能量的无线转换结构简单，易于维护，并且通过设置位于地面的信号拾取单元，以及在AGV上设置导航器，从而使得AGV可以在低电量时自动寻迹充电。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种AGV无线充电方法的流程框图。

【具体实施方式】

参阅图1，本发明一种AGV无线充电方法，包括如下步骤：

S1、在AGV底盘设置能量接收器；

AGV底盘的能量接收器用于接收外部的电能，所以该能量接收器必须是一种无线能量接收形式，可选用的有依靠电磁感应原理的螺旋线圈形式的能量接收器，和/或压电陶瓷与超磁致伸缩片组合而成的两层能量接收器；

S2、在地面A区域设置能量发射器；

地面A区域的能量发射器用于无线发射电能，如果AGV底盘采用螺旋线圈式的能量接收器，则A区域也要配套螺旋线圈式的能量发射器，若AGV底盘采用压电陶瓷与超磁致伸缩片组合而成的两层能量接收器，则A区域要采用超磁致伸缩片与压电陶瓷贴层顺序相反的能量发射器；

S3、在A区域地面粘贴信号拾取单元，信号拾取单元是为了对AGV提供自寻迹目标；

S4、在AGV上设置导航器；

S5、AGV低电量状态下，导航器寻址A区域的信号拾取单元，在A区域，AGV的能量接收器接收能量发射器所传送的电能。

所述步骤S1中，能量接收器为第一螺旋线圈，所述第一螺旋线圈终端连接有整流器，所述整流器通过导线连接有蓄电池。

所述步骤S2中，能量发射器为第二螺旋线圈,所述第二螺旋线圈的垂直投影面积不小于所述第一螺旋线圈的垂直投影面积。

所述步骤S3中，信号拾取单元为RFID标签，所述RFID标签设置有GPRS定位发射器。

作为优选，所述步骤S1中的AGV底盘上设置低电量自动触发电路，在触发电路导通状态下，AGV自动执行对A区域的寻迹。

作为优选，AGV充电时，所述第一螺旋线圈与所述第二螺旋线圈同心分布。

本发明，通过将AGV底盘设置螺旋线圈形式的能量接收器，并在特定的地面区域设置螺旋线圈形式的能量发射器，从而使得能量的无线转换结构简单，易于维护，并且通过设置位于地面的信号拾取单元，以及在AGV上设置导航器，从而使得AGV可以在低电量时自动寻迹充电。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。