[发明专利]激光雷达及其二维相控阵激光发射单元

权利要求书

1.一种二维相控阵激光发射单元，其特征在于，包括：

激光分束组件，包括光入射端及多个光出射端，激光光束经所述光入射端入射后分别从所述多个光出射端出射，以得到多路激光；

多个用于发射所述多路激光的光发射天线，所述多个光发射天线分别与所述多个光出射端配合，以形成多个相互并联且供所述多路激光传输的激光光路，所述多个光发射天线呈NxM矩阵分布，其中M、N均为大于或等于2的整数；及

多个相位调节器，每个所述相位调节器用于调节对应的所述激光光路上的所述多路激光的相位。

2.根据权利要求1所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述激光分束组件包括1到N光耦合器及N个1到M光耦合器，其中，所述1到N光耦合器的入射端作为所述光入射端，所述1到M光耦合器的出射端作为所述光出射端，且N个所述1到M光耦合器的入射端分别与所述1到N光耦合器的输出端连通。

3.根据权利要求2所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述1到M光耦合器及所述1到N光耦合器为边缘耦合器或光栅耦合器。

4.根据权利要求1所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述多个相位调节器分别设置于所述多个激光光路上。

5.根据权利要求4所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，位于所述NxM矩阵同一行或同一列上的所述光发射天线所对应的所述激光光路，由同步的所述相位调节器实现相位调节。

6.根据权利要求1所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，位于所述NxM矩阵同一行或同一列上的所述光发射天线所对应的所述激光光路，由同一个所述相位调节器实现相位调节。

7.根据权利要求1所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述光发射天线为光栅耦合器。

8.根据权利要求1至7任一项所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述相位调节器为包括光波导及用于对所述光波导进行加热的微型加热器，所述光波导位于所述激光光路上。

9.根据权利要求1至7任一项所述二维相控阵激光发射单元，其特征在于，所述相位调节器包括Pn节及用于调节所述Pn节两端电压的电压调节器，所述Pn节位于所述激光光路上。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如上述权利要求1～9任一项所述的二维相控阵激光发射单元；

回波接收单元，用于接收所述多路激光在远场干涉形成的辐射主光束经标的物反射所产生的回波信号；及

与所述二维相控阵激光发射单元及所述回波接收单元通讯连接的处理器。