[发明专利]一种AGV自动后挂牵引装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及AGV的技术领域，特别是AGV后挂牵引装置的技术领域。

【背景技术】

目前，还没有一种机构可以灵活自由的实现AGV上的后挂钩与物料车连接实现物料转运，而现有AGV与物料车之间是主要通过铰链连接的，当AGV需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种AGV自动后挂牵引装置，能够使自动将牵引车的牵引杆自动移动到AGV后挂装置内，准确性好，可靠度高。

为实现上述目的，本发明提出了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板、后挂牵引板、滑动凸块、滑动件、收纳凸块、第一距离传感器、第二距离传感器、驱动电机、驱动同步轮、从动装置和驱动带，所述安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口呈U型，牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块，滑动凸块和收纳凸块相对设置在牵引缺口一端，滑动凸块内设置有滑动槽，滑动槽内设置有滑动件，滑动槽一端上方设置有小挡板，收纳凸块内设置有收纳槽，收纳槽内设置有第一距离传感器，收纳槽一端设置有进口倒角，收纳槽与滑动槽的宽度相等，收纳槽与滑动槽位置相对；所述后挂牵引板下侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过后挂牵引板，驱动电机的输出轴上设置有驱动同步轮，后挂牵引板设置有从动装置，从动装置的从动杆与后挂牵引板上的安装孔转动配合，从动杆上设置的从动同步轮与驱动同步轮通过驱动带进行连接，从动杆上端设置有驱动齿轮；所述滑动件的挡杆上设置有齿条块，齿条块一侧设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合；所述后挂牵引板上还设置有第二距离传感器。

作为优选，所述加强板从后挂牵引板中部向两侧逐渐变小；所述牵引缺口的一端设置有缺口倒角；所述滑动件与滑动槽形成滑动配合。

作为优选，所述驱动同步轮与从动同步轮的下侧面均与后挂牵引板上端面之间留有间隙。

作为优选，所述第二距离传感器与牵引缺口位置相对设置。

本发明的有益效果：本发明通过将安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板，加强板从后挂牵引板中部向两侧逐渐变小，结构设置合理，安装板受力均匀；牵引缺口的一端设置有缺口倒角，可以十分方便将牵挂车前端的牵引杆准确移动到牵引缺口内；设置有第一距离传感器和第二距离传感器，检测方便，自动程度高；本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，可以进行广泛推广和应用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的立体结构示意图；

图2是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的立体结构爆炸示意图；

图3是本发明一种AGV自动后挂牵引装置从动装置剖面示意图；

图4是本发明一种AGV自动后挂牵引装置的滑动件立体结构示意图。

图中：1-安装板、2-后挂牵引板、3-加强板、4-牵引缺口、5-缺口倒角、6-滑动凸块、7-滑动槽、8-滑动件、81-挡杆、82-齿条块、83-驱动齿条、9-小挡板、10-收纳凸块、11-第一距离传感器、12-收纳槽、13-进口倒角、14-第二距离传感器、15-驱动电机、16-驱动同步轮、17-从动装置、171-从动杆、172-从动同步轮、173-驱动齿轮、18-驱动带。

【具体实施方式】