[发明专利]一种具有投喂食功能的装置在审
申请号: | 201710435855.0 | 申请日: | 2017-06-08 |
公开(公告)号: | CN107114257A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 李树强;唐甲超;智立勃;程畅;禹小青 | 申请(专利权)人: | 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02;G01V8/10;G08C23/04 |
代理公司: | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人: | 黄玉东 |
地址: | 100086 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 投喂 功能 装置 | ||
1.一种具有投喂食功能的装置,其特征在于,包括:
料筒,设有出料口,所述料筒内装有投放物;
旋转仓,与所述出料口相连接,所述旋转仓上开设有仓口,所述仓口随所述旋转仓进行旋转,使所述旋转仓具有接收经所述出料口下落的投放物的接食状态,以及使所述旋转仓内固定量的投放物释放的落食状态;
弹射筒,其上成型有与所述旋转仓相连通的接料口,所述弹射筒用以将落入所述弹射筒内部的投放物弹射至所述弹射筒外侧。
2.根据权利要求1所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述料筒上还设有控制部,所述控制部与所述旋转仓相连接,用以控制所述旋转仓进行旋转以切换接食状态或落食状态。
3.根据权利要求2所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述控制部包括设于所述料筒上的动力机构、位置检测组件和控制板,所述动力机构和所述位置检测组件分别与所述控制板连接,所述动力机构控制所述旋转仓的旋转,所述位置检测组件用以检测所述旋转仓的状态并发送信号至控制板,所述控制板根据所述位置检测组件发送的信号控制所述动力机构的启动或停止。
4.根据权利要求3所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述动力机构为电机,所述位置检测组件包括用以标定所述旋转仓接食状态位置的第一光耦和用于标定所述旋转仓落食状态位置的第二光耦、以及设于所述电机输出轴上的光耦挡片,所述第一光耦和所述第二光耦根据所述光耦挡片的遮挡状态确定所述接食状态位置或落食状态位置并发送信号至所述控制板控制所述电机的旋转和启动。
5.根据权利要求3所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述弹射筒内部设有弹射部,所述弹射部与所述控制部之间设有联动部,所述联动部与所述控制板连接,当所述旋转仓仓口对应所述出料口时,所述联动部触发所述弹射部运转。
6.根据权利要求5所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述联动部包括分别设于所述料筒上的间歇齿轮和为所述间歇齿轮提供动力的第二电机,所述弹射部包括沿所述弹射筒发射方向依次设置的活塞挡板、弹性元件和活塞,所述活塞挡板上设有沿所述弹射筒弹射方向反向延伸的滑动槽,所述滑动槽内设有直齿条,所述直齿条的一端与所述弹性元件连接,另一端与所述间歇齿轮相啮合,所述间歇齿轮在所述第二电机的带动下通过所述直齿条拉伸或压缩所述弹性元件完成食物的弹射。
7.根据权利要求6所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述直齿条的外侧套设有减震环。
8.根据权利要求2-7中任一项所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述料筒上设置有用以检测料筒内食物储量的检测灯,所述检测灯与所述控制部连接。
9.根据权利要求2-7中任一项所述具有投喂食功能的装置,其特征在于,所述料筒的内部还设有防止食物堵塞的搅拌机构,所述搅拌机构与所述控制部连接。
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