[发明专利]一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统

说明书

一种基于无人机的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测无人机是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。

技术领域

本发明涉及导盲领域，特别涉及一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统。

背景技术

据国家权威部门统计，截至2006年8月8日，中国是世界盲人最多的国家，约有500万，占全世界盲人口的18％。同时，每年我国新增45万盲人，专家指出，如果保持目前的发展趋势不变，到2020年预期中国的盲人数量将增加4倍。与健全人相比，盲人的生活中存在着许多不便，最突出的就是行走。许多城市都在人行道上设置了盲道，但很多时候，盲道被非法占用，盲人行走不方便的问题也一直无法得到较好解决。

盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖识别路上的障碍物，但现有的拐杖仅仅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。还有的盲人借助导盲犬等导盲工具导盲，但导盲犬需经过严格的训练，经过训练的导盲犬仍存种众多不确定性因素。无人机技术日益发展，如何利用无人机技术为盲人的出行提供便利具有重要意义。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的智能导盲警示方法，包括无人机、手杖、连接装置以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

处理装置实时检测无人机是否有通过连接装置与手杖进行连接；

若有则所述处理装置控制所述无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；

若有则所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析所述汽车是否会与盲人发生碰撞；

若会则所述处理装置利用无线装置向所述汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；

若有则所述处理装置通过所述汽车中控利用车内扬声器发送警报信息并利用所述无人机上的摄像头实时摄取所述汽车侧方的影像并根据其分析所述汽车侧方是否有其他汽车行驶；

若未有则所述处理装置控制所述无人机向侧方预设角度上下匀速飞行并检测所述无人机上下飞行的拉力是否低于预设拉力；

若低于则所述处理装置利用安装于所述无人机上的扬声器发出第一预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取前方的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测前方是否有交通信号灯；

若有则所述处理装置利用安装于所述无人机上的摄像头实时摄取所述交通信号灯影像并根据其分析所述交通信号灯是否为紧止通行状态；

若是则所述处理装置控制所述无人机悬停于手杖上方并利用安装于所述无人机上的扬声器发出语音提示。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置根据所述摄取的环境影像实时检测到前方有交通信号灯后，所述方法还包括以下步骤：