[发明专利]一种无线网状网节点的空间位置关系形成及更新的方法和系统

说明书

一种无线网状网节点的空间位置关系形成及更新的方法，包括用于构建无线网状网的步骤；所述无线网状网至少包括两个节点；用于所述无线网状网中各节点之间测距的步骤；用于对所述无线网状网中各节点之间的距离数据进行广播的步骤；用于根据所述无线网状网中各节点之间的距离数据形成或更新空间距离拓朴图的步骤。

技术领域

本发明涉及无线通信及测距技术领域，具体涉及一种无线网状网节点的空间位置关系形成及更新的方法和系统。

背景技术

无线网状网技术多是通过自组网的方式形成的一个空间网络关系，在网状网中，设备之间只有无线可达，无信号强度的保障，并没有涉及到物理位置的更新，或更新的方式比较简单。现有的无线网状网技术中，设备之间通常为固定位置关系或者采用基于GNSS(Global Navigation Satellite System全球导航卫星系统)的定位。固定位置关系下，网状网设备的相对位置比较固定，不需要动态更新设备之间的位置关系，这种网状网的维护比较简单。在基于GNSS的位置关系下，每个设备可以知道自己的位置关系，通过网状网可以广播给其他设备，整个系统的位置关系会比较明确。GNSS可以是GPS、北斗、伽利略或格洛纳斯等全球定位系统。现有的无线网状网节点定位技术都存在一定的缺陷，主要表现在下面的四个方面：

1.抗干扰能力差

特别是基于GNSS的网络，由于使用卫星广播时间信息，其信号强度极低，比如GPS的信号强度多为-140dBm以下，非常容易受到干扰。在干扰的情况下，无线网状网中的设备无法得到自己的精确位置，空间位置的网络关系难于得到有效保障。

2.感知能力不足

空间网络关系的感知能力不足，主要表现为两个方面：

A.精度不够，基于GPS或北斗的网络，在没有差分站的支持情况下，民用系统的定位精度最高达到3米甚至更差；在这种情况下，其位置只是具有参考意义，实用意义不明显；

B.即使有差分站，刷新的速率较低，不能有效保障并及时提供高速运动目标的空间距离网络关系。

3.借助参考节点

在现有系统中，需要借助参考节点来协助完成网状网设备的空间位置关系计算，而运动系统多不具有参考节点。

4.非完全对等关系

在现有的系统中，存在非完全对等的网状网设备。比如，需要借助服务器支撑以保障网状网系统位置关系的维持。

发明内容

针对现有无线网状网空间位置关系难以精确确定及刷新效率低的问题，本申请提供一种无线网状网节点的空间位置关系形成及更新的方法和系统。

根据第一方面，一种实施例中提供一种无线网状网节点的空间位置关系形成及更新的方法，包括用于构建无线网状网的步骤；所述无线网状网至少包括两个节点；用于所述无线网状网中各节点之间测距的步骤；用于对所述无线网状网中各节点之间的距离数据进行广播的步骤；用于根据所述无线网状网中各节点之间的距离数据形成或更新空间距离拓扑 图的步骤。

进一步的，方法还包括时间同步步骤。