[发明专利]高温合金叶片的自动抛磨方法

权利要求书

1.一种高温合金叶片的自动抛磨方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

1)将机器人固定，所述的机器人的型号为ABB IRB6700-155/2.85,在机器人2m范围内固定砂带机和基恩士GT2-70传感器，并将传感器与机器人控制柜连接；

2)设计并加工叶片定位工装，所述的工装一端固定安装在机器人法兰盘上，另一端夹持待磨叶片；

3)使用UG软件绘制待测叶片及定位工装的数据模型，并导出igs文件，根据导出文件以及叶片的加工工艺要求，以及定位工装与机器人连接关系，使用astcamx9程序编制叶片的加工程序段和测量程序段，最后通过Mastcamx9程序的Robotmaster插件完成机器人叶片加工程序的导出，所述的叶片加工程序包括以下部分：

(1)对待加工叶片进行测量，并通过传感器将叶片数据输入到机器人；

(2)根据叶片数据，确定加工量；

(3)对叶片进行打磨，其中大余量去除情况下使用轮面打磨，光整叶片表面情况下使用带面打磨，叶片进行打磨时使用双向打磨进刀，磨削量为0.05mm每次，磨削进给速度为100mm/s，空走刀速度为2500mm/s，直至磨削结束；

(4)对叶片进行测量，并通过传感器将叶片磨削后数据输入到机器人，与定义的叶片标准曲面形态数据进行对比，确定加工尺寸、形态是否符合要求，如果加工不充分可重复2)-3)步骤直符合要求，若加工合格则放回快换区，同时换取下一个待加工叶片夹具；

4)将编排好的叶片加工程序传入机器人；

5)将机器人的六轴坐标系定义为第一坐标系，砂带机的磨头定义为第二个坐标系，测量传感器定义为第三个坐标系，机器人夹持装夹好叶片的定位工装，调用加工程序对叶片进行磨削后，与标准叶片对比，针对所存在的偏差继续调整机器人坐标系，进行反复调整机器人六轴坐标系的尺寸及角度位置后，确定最佳坐标系坐标点并输入到机器人；

6)机器人夹持标准叶片在传感器上进行测量，并与叶片的3D数模进行对比，定义叶片的标准曲面形态数据；

7)固化各部位坐标系，固化叶片整体加工程序；

8)安装待加工叶片，启动程序进行正式零件加工；

所述的砂带机的规格为：

砂带规格：4000×20mm

砂带粒度：P80

带轮宽度：20mm

带轮直径：20mm

变频器频率：12HZ

砂带厚度：确保砂带厚度在张紧后应为0.8-0.9mm

砂带更换频率：每磨削10根工件需要更换砂带。