[发明专利]电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，其特征在于，采用调整电源电压的方法保证负载接收功率始终处于预期值P_out0附近，稳态情况下，当前负载个数n和电源电压U_in(n)满足以下关系：

其中，系统工作频率为f，角频率为ω＝2πf，R_p为初级线圈内阻，R_s为次级线圈内阻，R_L为负载电阻，M_rms为初级线圈与次级线圈在有效区域内的等效平均互感；

有效区域可表示为x₁≤x≤x₂，其中x表示次级线圈在横坐标方向的中心位置对应的坐标，x₁表示有效充电区域的左侧进入端对应的坐标，x₁＝-(a₂-a₁)/2，x₂表示有效充电区域的右侧离开端对应的坐标，x₂＝(a₂-a₁)/2，a₁为次级线圈在横坐标方向的长度，a₂为初级线圈在横坐标方向的长度，M_ks为有效充电区域内互感，M_rms的取值依据为基于负载个数监控的稳态电源电压调控如下：当检测到一个负载时，随着检测到负载个数继续递增，可将电源电压以的增量有级调整。

2.根据权利要求1所述的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，其特征在于，基于动态功率有界波动域的监测点选取方法具体如下：

当监测到负载个数增加时，电源电压依据权利要求1提出的稳态电源调压方法调整，若此时新次级线圈未完全进入有效充电区域，将造成完全处于有效区域内的前n-1个负载的接收功率突变；

在新负载计入之后，前n-1个负载的接收功率可表示为：

第n个负载的接收功率可表示为：

其中，M_ns为第n个负载对应次级线圈与初级线圈之间的互感值，该值随着该负载的移动始终处于动态变化过程。