[发明专利]一种码垛末端执行器在审
| 申请号： | 201710436337.0 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107161706A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G57/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛末端执行器，其特征在于：包括矩形板架(1)、挂架(2)、夹紧缸(3)、顶压缸(4)、顶压盘(5)、缓冲器(6)、真空吸盘(7)；
所述矩形板架(1)的两对称侧边上对称安装有所述挂架(2)；
所述挂架(2)的下端安装所述夹紧缸(3)，分别安装在所述挂架(2)上的所述夹紧缸(3)具有相对且轴线水平的缸杆；
所述矩形板架(1)的下部安装有若干所述缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的下部安装有所述真空吸盘(7)；
所述顶压缸(4)安装在所述矩形板架(1)上，所述顶压缸(4)具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸(4)的缸杆顶端安装有所述顶压盘(5)。
2.根据权利要求1所述的码垛末端执行器，其特征在于：所述顶压缸(4)安装在所述矩形板架(1)的中部。
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