[发明专利]激光打标机

权利要求书

1.一种激光打标机，其特征在于，包括激光发生器、视觉定位系统、支架、机架、第一合束镜和第二合束镜，所述视觉定位系统包括摄像头，所述摄像头安装于所述机架，所述激光发生器包括场镜，所述场镜安装于所述机架，所述场镜的主光轴与所述摄像头的主光轴交汇，所述支架与所述激光发生器或所述机架连接，所述第一合束镜能反射激光、且能透射可见光，所述第二合束镜能透射激光、且能反射可见光，所述第一合束镜和所述第二合束镜可移动地安装于所述支架；

所述第一合束镜能移动至所述场镜的主光轴与所述摄像头的主光轴的交汇处，且所述第一合束镜所反射的激光束的投射范围与所述摄像头经由所述第一合束镜的透射而摄取到的可见光的视野范围重叠；

所述第二合束镜能移动至所述场镜的主光轴与所述摄像头的主光轴的交汇处，且所述第二合束镜所透射的激光束的投射范围与所述摄像头经由所述第二合束镜的反射而摄取到的可见光的视野范围重叠。

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述支架上连接有第一光源和第二光源，所述第一光源的照明光线沿所述摄像头的主光轴方向投射，所述第二光源的照明光线沿所述场镜的主光轴方向投射。

3.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，还包括活动件，所述第一合束镜和所述第二合束镜固定安装于所述活动件上；

所述活动件设有第一导轨，所述支架设有与所述第一导轨相配合的导轨座；或者，所述活动件设有滑块，所述支架设有与所述滑块相配合的第二导轨。

4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述支架设有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述活动件连接。

5.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，还包括工件安装台，所述工件安装台与所述机架可转动连接，当所述工件安装台相对于所述机架转动至第一位置时，所述摄像头的主光轴与所述工件安装台交叉；当所述工件安装台相对于所述机架转动至第二位置时，所述场镜的主光轴与所述工件安装台交叉。

6.根据权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，所述机架设有第一限位块和第二限位块；当所述工件安装台转动至所述第一位置时，所述工件安装台抵触所述第一限位块；当所述工件安装台转动至所述第二位置时，所述工件安装台抵触所述第二限位块。

7.根据权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架上，所述驱动装置与所述工件安装台连接，以驱动所述工件安装台转动至所述第一位置或所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述机架设有立柱和滑动设置于所述立柱上的升降台，所述支架与所述激光发生器连接，所述激光发生器安装于所述升降台上，所述摄像头安装于所述升降台上。

9.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，还包括支撑脚，所述机架设有滚轮，所述支撑脚可升降地安装于所述机架上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的激光打标机，其特征在于，还包括工控机和显示器，所述工控机和所述显示器安装于所述机架上，所述工控机分别与所述激光发生器、所述视觉定位系统和所述显示器电性连接，所述激光发生器还包括激光器腔体和振镜。