[发明专利]一种检测压壳流道用内窥镜装备

说明书

技术领域

本申请涉及检测工业产品用内窥镜，具体地说是一种检测压壳流道用内窥镜装备。

背景技术

针对先进的燃油发动机用增压器产品需求量的大幅度增加，装备滞后使目前其压气壳流道质量的检测与处理现场仍处于人眼窥镜检测、手刷处理的无可追溯状态，成本高。

本申请经检索了，专利号：CN106444005A，发明名称：一种多弯部装置及工业内窥镜，包括图像采集系统、连接件、手柄液晶显示器控制装置；是一种手柄控制的多弯部内窥镜装置。

专利号：CN106645179A，发明名称：一种工件缺陷自动检测系统及方法，包括底座，所述底座上垂直设置有线性导轨，所述线性导轨相对所述底座的另一端固定设置有内窥镜，所述内窥镜外接工业相机；所述线性导轨上位于所述内窥镜和所述底座之间的位置设置有运动平台，所述运动平台上设置有用于夹持待检测工件的夹具，所述运动平台还包括垂直运动控制器和旋转运动控制器；所述系统还包括总控制器和机械臂，所述总控制器分别与所述工业相机、垂直运动控制器、旋转运动控制器和机械臂电连接，只对直腔窥测。

专利号：CN201510307458.6，发明名称：一种可更换刷片的流道清砂刷，采用设置于锥形弹簧钢中的金属丝盘上的金属丝旋转清理压气壳蜗旋形流道中残砂，提高清理效果与效率的，但是由于整个刷条在蜗旋形流道中旋转，不但阻力大，刷的能耗高，刷杆的使用寿命短，清洁状态也不知情，还得用人工进行窥镜检查，使用成本仍高。

所述以上现有技术都不能满足能自动进入压壳流道内进行快速内窥自检与清理的要求，更满足不了智能化工业生产的可追溯。

发明内容

本申请针对上述问题，提供一种检测压壳流道用内窥镜装备，实现压壳的自动化快速随腔检测、清理的可追溯。

按照本申请的技术方案：一种检测压壳流道用内窥镜装备，其特征包括内窥镜升缩机构、弯曲机构、道轨推送机构、清理机构、机架机构。

所述内窥镜升缩机构，包括本体13；本体13前端设置有升缩杆12；升缩杆12中设置有升缩杆连接件10，连接件10中设置有杆护套11，所述连接件10上设置有窥杆头7，所述本体13中还设置有屏显系统19、电池25、本体连接孔26，所述本体13与杆护套11中设置有弯曲机构。

所述弯曲机构，包括杆护套11中设置有保护管4，保护管4中设置有窥节3、窥节销6，窥节3的两侧设置有左、右控制线5；所述窥杆头7上设置有齿条销8；齿条销8上连接有齿条9；齿条9的另一端设置有拉簧连接点18；拉簧连接点18上设置有拉簧17；拉簧17的另一端连接于本体13上；所述齿条9的外侧设置有压条轮16；齿条9的内侧设置有控弯齿轮15；控弯齿轮15下面设置有窥镜线控制轮14；窥镜线控制轮14中设置有内线轮与外线轮，外线轮的轮径稍大于内线轮；所述保护管4的顶端设置有清理机构；

所述道轨推送机构，设置有道轨22；道轨22的后端上设置有气缸定位孔27；气缸定位孔27上设置有气缸23；道轨22上设置有滑台20；

所述清理机构，在窥节3顶端设置有清理电机28，清理电机28的空心轴上设置有清理刷2，所述空心轴中设置有窥镜杆，窥镜杆顶端设置有窥镜头1，所述清理机构还包括设置于本体13上的负压接口30、设置于保护管4前侧的吸砂孔29，所述吸砂孔29与负压接口30之间设置有通道。

所述机架机构，在检测压壳流道用内窥镜装备中设置有机架35，在机架35中设置有输送带31；所述本体13与推送机构、控制柜36设置于机架35上。

所述窥镜保护管4为软管；所述右控制线连接外线轮与窥节3顶端，设置于窥节弯外侧。

所述保护管4为软管；

所述窥节3前后弯曲合龙后的角度是根据产品内腔的弯曲度设置；

所述窥节销6连接窥节3后制成的窥节链能单向弯曲与复位；

所述本体13设置于滑台20上。

所述保护管4设置于窥镜杆护套11中。

所述保护管4能在窥镜杆护套11中滑动。

所述窥杆头7在气缸23作用下，窥杆头7接触产品后使窥镜杆护套11、升缩杆12后缩，并带动齿条9使控弯齿轮15与外线轮、内线轮旋转，牵动左、右控制线5收紧与放出，使窥镜保护管4伸出窥镜杆护套11后形成弯度。

所述窥镜头1与屏显系统19连接，并记载、存储被测件腔道内的窥测图像。