[发明专利]一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定的系统和方法

权利要求书

1.一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定的系统，所述系统包括：内存数据库模块、摄像头和图像处理模块；所述内存数据库模块中预先储存经特征化识别的室内照片及其元数据，所述元数据包括位置信息；所述摄像头对目标地点进行拍摄并将拍摄的目标地点照片传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块对所述目标地点照片进行预处理以提取特征，将所提取的特征与所述内存数据库模块中的内容进行比对，并根据匹配的室内照片及其元数据确定所述目标地点的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括无线传输模块，用于通过无线方式传输照片和/或其元数据。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括学习模块，用于对所述内存数据库模块中的照片特征进行学习，再将学习后的信息存储回所述内存数据库模块中。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括编码器，用于生成照片的位置信息。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括地图定位模块，用于绘制地图和室内定位。

6.根据权利要求5所述的系统，还包括数据处理模块，用于根据所述目标地点的位置并结合所述地图生成初步路径信息。

7.根据权利要求1所述的系统，用户还可主动向所述内存数据库模块中添加照片及其元数据，所述图像处理模块可对所添加的照片进行预处理以提取特征，学习模块可对所添加的照片进行学习。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，还包括移动机器人，所述摄像头、所述内存数据库模块、所述无线传输模块、所述图像处理模块、所述数据处理模块、所述学习模块、所述编码器和所述地图定位模块中的一种或多种可集成于所述移动机器人内。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，还包括智能充电桩，所述内存数据库模块、所述无线传输模块、所述图像处理模块、所述数据处理模块、所述学习模块、所述编码器和所述地图定位模块中的一种或多种可集成于所述智能充电桩内。

10.一种通过图像识别方式达成室内任务目标位置确定的方法，包括：

通过摄像头对目标地点进行拍摄并将拍摄的目标地点照片传输至图像处理模块；

通过所述图像处理模块对所述目标地点照片进行预处理以提取特征；

将所提取的特征与内存数据库模块中的预先储存的经特征化识别的室内照片进行比对，所述内存数据库模块中还储存有所述室内照片的元数据，所述元数据包括位置信息；以及

根据匹配的室内照片及其元数据确定所述目标地点的位置。

11.一种建立室内照片数据库的系统，所述系统包括：摄像头、编码器、距离补偿值计算模块、图像处理模块和内存数据库模块；所述摄像头用于拍摄照片；所述编码器用于记录所述摄像头的位置；所述距离补偿值计算模块用于计算距离补偿值；所述图像处理模块用于处理所述照片以提取特征；所述内存数据库模块用于储存经特征化处理的照片及其位置信息。

12.一种建立室内照片数据库的方法，包括：

通过摄像头拍摄照片；

通过编码器在所述摄像头进行拍摄时记录所述摄像头的位置；

通过距离补偿值计算模块计算距离补偿值；

基于所述摄像头的位置和所述距离补偿值确定所述照片的位置信息；

通过图像处理模块处理所述照片以提取特征；以及

将特征化的照片及其位置信息储存于内存数据库模块中。