[发明专利]一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机及参数确定方法

说明书

技术领域

本发明属于粉磨装置，一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机及参数确定方法。

背景技术

球磨机：振动球磨细碎等作业广泛应用于选矿、建筑、化学和制药等行业中。如在选矿工业中，当有用矿物在矿石中呈细粒分布时，为了能把矿石中的脉石分出，并把各种有用矿物相互分开，必须将矿石磨细至0.3～0.1毫米，而有时磨至0.05～0.07毫米以下。磨矿细度与选矿指标有着密切的关系，在一定程度上，金属回收率随着磨矿细度减小而增加。因而适当减小矿石的磨碎细度能提高金属的回收率和产量。磨矿所消耗的动力占选矿厂动力总消耗的30％以上。因此，磨矿作业在选矿的工艺流程中占据很重要的地位。

磨矿是在球磨机中进行的。圆筒型磨矿机有一个空心圆筒1，圆筒两端是带有端盖2和3的空心轴颈4和5，轴颈支撑在轴承上。圆筒内装有各种直径的破碎介质(钢球、钢棒和砾石等)。当圆筒绕水平轴线按规定转速回转时，装置在筒内的破碎介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着筒壁上升到一定高度，然后脱离筒壁自由落下或滚下。矿石的磨碎主要是靠破碎介质落下时的冲击力和运动时的磨削作用。矿石是从圆筒一段的空心轴颈不断给入，而磨碎以后的产品经圆筒另一端的空心轴颈不断的排除，筒内矿石的移动是利用不断给入矿石的压力来实现。湿磨时，矿石被水流带走，干磨时，矿石被向筒外抽的气流带出。

普通球磨机重量高，破碎能量低，成品粒度大，占地大，结构复杂。

发明内容

本发明克服现有技术存在的问题，提供一种非共振条件下多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，采用筒体中心与动力主轴偏心的结构，将筒体自身作为激振器，实现高频振动，粉磨能量大，同时拥有多个筒体，工作效率高，达到稳定自平衡同步运转。当同步稳定运转时，每个偏心筒体回转实现自身圆周运动，同时多个偏心的筒体实现自同步运转，这样当多个一样的偏心筒体圆周均布于振动系统的质心周边时，由于他们的相位差稳定在Pi/n(n表示偏心筒体的个数)处，从而导致各个偏心筒体产生的激振力相互抵消，导致振动机体不振动，以此达到振动机体对基础的激励为0，噪声低，满足国家环保要求。总之，本发明的机构和原理既能实现每个偏心筒体实现高速圆周运动，又能保证对基础的振动激励的矢量合力为零，从而满足国家规定的振动噪声环保要求。

本发明的技术方案为：

一种多机驱动自同步自平衡式振动球磨机，包括料筒、法兰A、法兰B、转轴A、转轴B、上箱体、中箱体、带座轴承、隔振弹簧、下箱体、液压缸、端盖、筒体、挠性联轴器、电机、主轴、衬板、螺旋叶片、筛网和底座；上、中、下箱体固定连接，底座固定在地面上，下箱体通过隔振弹簧支撑在底座上部的液压缸上，带座轴承固定在箱体内部，三个以上的筒体分别与带座轴承通过转轴与轴承配合连接，筒体圆周均布于参振质量中心，筒体内的偏心轴偏心距4～20mm，偏心轴与筒体固定连接；端盖与筒体一端固定连接，筒体内壁设置衬板，筒体端盖侧依次设置螺旋叶片和筛网与筒体固定连接，筒体外壁设置入料口；电机与筒体的主轴通过挠性联轴器连接；挠性联轴器与带座轴承通过轴与轴承的配合连接。

本发明的有益效果为，1)多个筒体同步工作，产量高；2)高频激振下工作，振幅大；3)电机正转破碎研磨，反转时液压缸顶起，筒体倾斜出料，操作简单，便于实现自动化生产；4)使用规定的电机旋向，实现自同步自平衡，对基体激励为0，满足国家规定的振动噪声环保要求。

附图说明

图1为传统球磨机示意图；

图2为结构图；

图3为图3俯视图；

图4为图3左视图；

图5为n机动力学模型；

图6为4机方案1原理图；

图7为4机方案2原理图；

图8为4机方案3原理图；

图9为3机原理图；

图10为k机原理图；

图中：1料筒；2法兰A；3法兰B；4转轴A；5转轴B；6上箱体；7中箱体；8带座轴承；9隔振弹簧；10下箱体；11液压缸；12端盖；13筒体；14螺钉；15挠性联轴器；16电机；17主轴；18衬板；19入料口；20螺旋叶片；21筛网；22底座。

具体实施方式