[发明专利]凸轮轴碗型塞上料装置

权利要求书

1.一种凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：它包括震动盘(1)和支架(2)，所述的支架(2)上设有水平传送机构(3)、推送机构(4)和顶出机构(5)，所述的水平传送机构(4)一端与震动盘(1)连接，另一端与推送机构(4)、顶出机构(5)连接，所述的震动盘(1)整齐输出的碗型塞通过水平传送机构(3)传送至推送机构(4)，所述的推送机构(4)将碗型塞推送至顶出机构(5)上方，所述的顶出机构(5)将碗型塞顶出至下一安装工位，实现自动化循环上料；

所述的碗型塞上料装置还包括两个防错位感应器(6)和一个错位排除装置(7)，两个所述的防错位感应器(6)位于传送带(32)两端位置的上方，用于感应碗型塞是否正反面错位，所述的错位排除装置(7)位于两个防错位感应器(6)之间，当错位排除装置(7)感应检测到错位的碗型塞时，碗型塞被推送至设置在支架(2)上的回收盒(8)中；

所述的错位排除装置(7)包括固定于支架(2)上的定位板(71)，所述的定位板(71)上设有第二气缸(72)和第二导向杆(73)，所述第二气缸(72)的活塞杆上设有感应推杆(74)，所述的感应推杆(74)与传送带(32)传动方向垂直设置，所述的感应推杆(74)上设有供碗型塞通过的凹槽(741)，所述的感应推杆(74)上设有感应器，当感应器感应检测到通过凹槽(741)的碗型塞发生错位时，所述的第二气缸(72)驱动感应推杆(74)将碗型塞推送至回收盒(8)内。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的水平传送机构(3)包括驱动电机(31)和传送带(32)，所述的传送带(32)两端分别通过滚轮(33)固定在支架(2)上，所述的驱动电机(31)的输出轴上设有主动轮(34)，所述的传送带(32)连接在主动轮(34)上。

3.根据权利要求2所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)位于传送带(32)上方的位置上设有挡板(35)，所述的挡板(35)上设有供碗型塞通过的限位通道。

4.根据权利要求2所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)上还设有两个导向滚轴(36)，两个所述的导向滚轴(36)位于主动轮(34)上方，且分布于主动轮(34)两侧。

5.根据权利要求4所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)上设有固定板(37)，所述的电机(31)固定于固定板(37)上，所述的固定板(37)上设有长腰孔(371)，任一所述的导向滚轴(36)上设有滑杆(361)，所述的滑杆(361)固定于长腰孔(371)内，移动滑杆(361)在长腰孔(371)内的位置，用来调节传送带(32)的松紧。

6.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的推送机构(4)包括水平设置于支架(2)上的无杆气缸(41)，所述无杆气缸(41)的滑块上设有连接板(42)，所述的连接板(42)上设有推板(43)，所述的推板(43)下底面抵靠在传送带(32)上，所述的推板(43)上设有档槽(431)，当碗型塞传送至档槽(431)内时，所述的无杆气缸(41)驱动推板(43)将碗型塞推送至顶出机构(5)上方。

7.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的顶出机构(5)包括竖直设置于支架(2)上的第一气缸(51)，所述第一气缸(51)活塞杆顶部设有平板(52)，所述的平板(52)上表面与传送带(32)上表面平齐，所述的平板(52)上设有通孔(521)，所述的通孔(521)位于第一气缸(51)推杆正上方，当推送机构(4)将碗型塞推送至通孔(521)内时，所述第一气缸(51)的活塞杆将碗型塞朝上顶出。

8.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述感应推杆(74)的两侧均设有限位挡片(75)，所述的定位板(71)上设有控制限位挡片(75)的第三气缸(76)和第三导向杆(77)，所述的限位挡片(75)与第三气缸(76)的活塞杆固定连接，当感应推杆(74)上的感应器感应检测到通过凹槽(741)的碗型塞发生错位时，所述的限位挡片(75)朝着感应推杆(74)伸出方向伸出，将位于感应推杆(74)两侧的碗型塞往两侧方向推开，保证凹槽(741)内错位的碗型塞被准确的推入回收盒(8)内。