[发明专利]一种自走式结球类叶菜收获机

权利要求书

1.一种自走式结球类叶菜收获机，包括跨在履带底盘（4）上的门形架（4-2）和位于履带底盘一侧的驾驶系统（6），其特征在于：所述履带底盘上还装有位于割台架上的仿形输送装置（1），所述仿形输送装置的前端位于履带底盘前下方，且后端延伸穿过门形架位于履带底盘的后上方；所述仿形输送装置含有至少两条配对形成间隔仿形空间的水平回环波形输送带（1-3）和位于仿形空间之下且进入端滞后于波形输送带输入端的托举输送带（1-6），所述波形输送带的输入端与托举输送带的进入端之间的下方安有圆盘切割装置（2）。

2.根据权利要求1所述的自走式结球类叶菜收获机，其特征在于：所述割台架上固定安装切割电机（2-3），且通过两直角面分别具有高度调节长槽孔和前后调节长槽孔的L形支架（2-5）安装圆盘切割装置的可旋转盘刀（2-1），所述切割电机的输出轴通过软轴（2-2）与所述盘刀的转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的自走式结球类叶菜收获机，其特征在于：所述割台架的后部铰装在履带底盘上，所述履带底盘的门形架装有吊装割台架前部的升降液压缸；所述割台架的前部装有位于盘刀之下的仿形杆以及与所述仿形杆联动的传感器，所述传感器的信号输出端通过控制电路接升降液压缸的受控端。

4.根据权利要求3所述的自走式结球类叶菜收获机，其特征在于：所述仿形输送装置含有安置在割台架上的输送驱动电机，所述输送驱动电机的水平输出轴直接与托举输送带的驱动轴联轴，并通过传动锥齿轮副与仿形输送带的输送主动辊传动连接。

5.根据权利要求4所述的自走式结球类叶菜收获机，其特征在于：所述仿形输送装置含有四条两两配对形成间隔仿形空间的水平回环波形输送带。