[发明专利]一种气动数控方形茶叶分装机械及其分装方法

权利要求书

1.一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：所述茶叶分装机械包括机箱(1)、下料部分、包装部分、控制装置(12)，机箱(1)内镶嵌有水平安装板(101)和垂直安装板(102)，所述下料部分安装在水平安装板(101)上，所述包装部分安装在垂直安装板(102)的前侧，控制装置(12)安装在机箱(1)的上端前侧壁；其中，

所述下料部分包括二级螺旋振动下料仓(6，6’)、一级前后振动下料仓(7，7’)、投料斗(8)、数控定量装置(9，9’)、下料斗(10)；其中，机箱(1)顶端固定有投料斗(8)，投料斗(8)朝上开口形成一个进料口(81)，投料斗(8)朝下延伸并且分开形成两个出料口(82，82’)，两个出料口(82，82’)的下端对应贯通连接有两个一级前后振动下料仓(7，7’)，且两个一级前后振动下料仓(7，7’)的出口下方对应贯通设有两个二级螺旋振动下料仓(6，6’)，两个二级螺旋振动下料仓(6，6’)的出口相对设置并且对应设置在两个数控定量装置(9，9’)的上方，两个数控定量装置(9，9’)的出口相对设置在下料斗(10)的上方；

所述包装部分包括整形装置(2)、除气装置(3)、封口装置(4)、开袋装置(5)、升降机构(11)、外袋盒(13)、取袋装置(14)、电动机(15)、出料仓(16)；其中，下料斗(10)与出料仓(16)的上端贯通连接，出料仓(16)的左侧设有用于带动出料仓(16)上升和下降的升降机构(11)，升降机构(11)的下方设置有封口装置(4)和除气装置(3)，出料仓(16)的右侧匹配设有外袋盒(13)，外袋盒(13)的下方设有取袋装置(14)，取袋装置(14)的左侧匹配设有开袋装置(5)，开袋装置(5)对应设置在出料仓(16)的下方，且开袋装置(5)的左侧正好是封口装置(4)和除气装置(3)，在开袋装置(5)的下方设有整形装置(2)，整形装置(2)的后侧设有推杆(21)，推杆(21)穿过垂直安装板(102)与垂直安装板(102)后面的电动机(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：控制装置(12)卡接有数字温控器(121)、PLC控制器(122)和触摸屏(123)，数字温控器(121)和PLC控制器(122)均与触摸屏(123)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：两个二级螺旋振动下料仓(6，6’)上均设有螺旋槽，且螺旋槽的外侧壁连接有均第一颤振电机，第一颤振电机和PLC控制器(122)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：两个一级前后振动下料仓(7，7’)均为倾斜设置的凹槽，且凹槽的外侧壁均连接有第二颤振电机，第二颤振电机和PLC控制器(122)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：两个数控定量装置(9，9’)上均设有固体流量计，且固体流量计与PLC控制器(122)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：取袋装置(14)设有旋转杆，在所述旋转杆上连接有气缸，所述气缸穿过固定座与活动座连接，在带动活动座移动的同时作用于活动座上的吸附盘来吸附外袋盒(13)内的包装袋，所述旋转杆通过转轴与垂直安装板(102)后面的电动机(15)连接。

7.根据权利要求1所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：整形装置(2)设有接收槽(22)，接收槽(22)与滑落轨道(23)连接，接收槽(22)对应的垂直安装板(102)上具有圆孔，推杆(21)穿过垂直安装板(102)上的圆孔与垂直安装板(102)后面的电动机(15)连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种气动数控方形茶叶分装机械，其特征在于：机箱(1)具有对开的门体(17)，左侧的门体(17)底端对应滑落轨道(23)的出口设有开口(171)。

9.一种如权利要求1-8任一所述的采用气动数控方形茶叶分装机械的分装方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)通过控制装置(12)的触摸屏(123)设置包装的茶叶重量、分装的数量以及所述第一颤振电机、第二颤振电机的振动频率，然后启动所述茶叶分装机械；

2)向投料斗(8)内匀速投入茶叶，茶叶经两个出料口(82，82’)分别依次进入两个一级前后振动下料仓(7，7’)和两个二级螺旋振动下料仓(6，6’)使得茶叶均匀、进入两个数控定量装置(9，9’)进行茶叶测重，经测重的重量达到步骤1)所设置的茶叶重量后，茶叶进入到下料斗(10)内准备进行分装；同时，3)电动机(15)控制取袋装置(14)上升至外袋盒(13)吸取包装袋，然后下降向左旋转90度，将包装袋放置在开袋装置(5)处，开袋装置(5)夹持包装袋并将包装袋开口打开；

4)出料仓(16)处的挡板打开，下料斗(10)内的茶叶沿着出料仓(16)下落至包装袋内；

5)开袋装置(5)带动包装袋向下移动到封口装置(4)和除气装置(3)处进行除气和封口；

6)然后装有茶叶的包装袋落入整形装置(2)的接收槽(22)，电动机(15)带动推杆(21)将包装袋推入滑落轨道(23)，包装袋沿着滑落轨道(23)从门体(17)的开口(171)出来，即完成一次分装。