[发明专利]一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法

权利要求书

1.一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，其特征是：

（1）利用激光器，CCD镜头，光源笔，伸缩杆和手机平板组合成摄影测量仪，把探测杆放入井下，通过手机或者平板的程序对CCD镜头进行无线连接，打开平板电脑与CCD镜头通过Wifi连接获取井下影像，并远程控制拍摄具有激光点的单张像片，CCD的主光轴与激光束时刻保持平行关系，改变了测量人员必须下井的传统工作方式，在地面进行控制；

（2）已知CCD镜头的焦距f，相机镜头中心线和激光扫平仪的激光线相互平行且高度为h；像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi，依据共线方程式建立像点坐标与物点坐标之间的最简式①；

（3）像主点坐标、，激光点像点坐标为、，选取任一像点坐标依据数学模型②、③、④进行计算物方坐标。

2.现在根据权利要求1进行说明是固定的比例系数，选取目标物的左右像点，依②③④进行计算得到物方坐标，再依⑤测量目标物长度；

最后根据①④测量出摄影中心到目标物距离。