[发明专利]履带自走式高效药材精选收获机

说明书

本发明履带式自走高效药材精选收获机主要涉及针对土下中小颗粒的中药材的机械挖掘、分选采收技术领域，具体涉及履带式自走高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机，收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；本发明结构简单，提高筛选精度，前置攫取装置不会压坏药材，不会损伤药材表皮，利用多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，集成分动式压土辊上的压土轮将土块压碎，再利用一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置在传送过程中提供振动，进而提高筛选效率。

技术领域

本发明主要涉及针对土下中小颗粒的中药材（如元胡、半夏、南星类）的机械挖掘、分选采收技术领域，具体涉及履带式自走高效药材精选收获机。

背景技术

元胡主产区在陕西、浙江、河北、东三省、河南、山东、山西、江苏、安徽每年4-5月份采收；半夏主产区在云南、贵州、四川、山东、甘肃、湖北、安徽、陕西、山西而全国以西南为主产区，产量占全国的60%左右，半夏每年种收两次，采收季节6-7月收获一次8-9月收获一次。南星和天南星主产区在四川、河南、贵州、云南、广西 江苏、河北、浙江、安徽、等地每年的采收时间在9-10月份。

以上这三种大宗常用中药材，均具有同样的共性，种植在沙壤土、浅土层（50-150mm）种植，具有小颗粒（5-30mm）大小，采收非常困难，完全依靠人工采收，用耙子刨，手工一颗颗捡拾的方法，劳动强度大，生产效率低，采收成本高，致使药材种植的经济效益减少，没有专用机器。为此急需一种能够替代人工进行作业的机械，来完成浅土层小颗粒的中药材机械化收获工作。

近年来有采用拖拉机拖动后置式元胡收获机，在实际使用中发现，还没挖掘的元胡地，先让拖拉机轮压坏压实了土地，后端的滚筒筛筛分效率低，且将部分元胡包裹上泥土滚动成汤圆式的土球，还会损伤元胡表皮，筛分不干净，速度慢，最后还需要人工再次筛分挑拣，增加了劳动强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单，提高筛选精度，且不会压坏药材，利用前置攫取装置和多级传送筛分装置对药材进行筛选，在传送过程中，一级传送筛分装置和二级传送筛分装置上的翘板式跳动器为一级传送筛分装置和二级传送筛分装置提供振动，提高筛选效率的履带式自走高效药材精选收获机。

本发明履带自走式高效药材精选收获机，包括收获机本体及与收获机本体相连的攫取装置和栅式环形提升机，收获机本体上还连接有一行走装置，所述攫取装置位于所述行走装置行进方向的前端；

所述攫取装置通过多级传送筛分装置与栅式环形提升机相连；

所述多级传送筛分装置包括依次连接的一级传送筛分装置、二级传送筛分装置及三级传送筛分装置，所述一级传送筛分装置和二级传送筛分装置的非工作面上分别设置有若干个翘板式跳动器；

所述一级传送筛分装置的工作面上连接有一集成分动式压土辊，所述集成分动式压土辊与一级传送筛分装置滚动相连；

所述攫取装置、多级传送筛分装置及栅式环形提升机均由设置在收获机本体上的控制台控制，且控制台通过控制杆和液压系统对所述攫取装置、栅式环形提升机及多级传送筛分装置实现单个控制或者联动控制。

优选地，翘板式跳动器包括中心转轴和翘板支架，所述翘板支架分为前翘板和后翘板，前翘板和后翘板固定相连，所述前翘板和后翘板沿一级传送筛分装置或二级传送筛分装置运动方向设置，所述中心转轴穿过前翘板和后翘板的连接处，并与前翘板和后翘板均转动相连；

前翘板和后翘板相背离的一端上均转动连接有耐磨轮，分别为前耐磨轮和后耐磨轮，所述耐磨轮的转动轴线均与中心转轴的中心轴线平行；

前耐磨轮和后耐磨轮均与一级传送筛分装置或二级传送筛分装置滚动相连，所述前翘板和后翘板之间的夹角为90-160度。