[发明专利]砧板自动钻孔机

权利要求书

1.一种砧板自动钻孔机，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上用于半程传送砧板的纵向送料机构、用于半程传送砧板的横向送料机构、砧板定位装置、砧板钻孔单元、纵向出料机构；所述纵向送料机构用于将砧板纵向送入横向送料工位；所述横向送料机构用于将砧板横向送入砧板定位工位；砧板定位装置用于将横向送入的砧板定位至钻孔工位上；所述砧板钻孔单元包括两套用于对砧板进行钻孔的两套钻孔装置，以及用于驱动钻孔装置前后位移的推送装置，两套钻孔装置分别对应被砧板需要被加工的安装孔设置；所述纵向出料机构用于将钻孔完毕后的砧板纵向传出钻孔工位；

每套钻孔装置包括一钻夹头安装座，钻夹头安装座上设有钻夹头安装轴，所述钻夹头安装轴前端安装有钻夹头，所述钻夹头内安装有钻头；钻孔装置安装板上还固定连接一电机，电机输出轴与钻夹头安装轴通过皮带传送机构连接；

所述推送装置包括固定设置在机架上的气缸安装板、活塞杆水平纵向设置的第二气缸、钻孔装置安装板，所述第二气缸缸体与气缸安装板之间相对固定，活塞杆与钻孔装置安装板连接；所述钻孔装置安装板通过直线滑轨机构可相对气缸安装板前后滑动设置，两套钻孔装置安装在钻孔装置安装板上。

2.根据权利要求1所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，所述纵向送料机构包括纵向送料台面、以及设置在纵向送料台面下方的送料气缸，所述送料气缸缸体与机架相对固定，活塞杆上设有用于推送砧板的推送组件；所述推送组件包括相对于送料气缸活塞杆固定的推送台面，推送台面通过纵向直线滑轨机构相对机架前后位移设置，推送台面下设有活塞杆竖直向上设置的第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有用于推送砧板的送料推板，所述送料推板处于高位时高于送料台面；所述送料推板处于低位时，低于送料台面。

3.根据权利要求1所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，所述横向送料机构包括横向送料台面、纵向设置在横向送料台面上的推送条，横向设置在横向送料台面下的推送气缸，以及与推送条相对固定的推送板，所述推送板通过直线滑轨机构可相对机架左右滑动设置，所述横向送料台面上设有容纳推送条左右位移的间隙，所述推送气缸缸体与机架固定连接，推送气缸的活塞杆与推送板相对固定。

4.根据权利要求1所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，所述定位装置位于砧板钻孔单元前方，所述定位装置包括设置在钻孔机构前方的纵向设置的挡条、定位台面、气缸安装座，所述挡条固定安装在定位台面上，所述挡条与横向送料机构配合进行横向定位；所述气缸安装座通过直线滑轨机构可相对机架前后位移设置，气缸安装座上固定安装有至少一个活塞杆竖直向下设置的定位气缸，所述活塞杆下方连接有柔性定位块；所述气缸安装座一侧还设有一缸体与定位台面相对固定的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆纵向设置与气缸安装座连接；所述定位台面后方设有一抵挡部件，所述抵挡部件与定位气缸配合，进行纵向定位。

5.根据权利要求4所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，还包括一对活塞杆竖直向下设置的压紧气缸，所述压紧气缸缸体与机架固定，活塞杆下方连接有柔性压块。

6.根据权利要求1所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，所述纵向出料机构包括出料台面以及纵向设置在出料台面上的出料气缸，所述出料气缸缸体与机架相对固定，所述出料气缸活塞杆上设有安装条，所述安装条通过直线滑轨机构可相对于机架前后位移设置，所述安装条下方设有活塞杆竖直向下用于推送砧板的第三气缸。

7.根据权利要求1所述的砧板自动钻孔机，其特征在于，所述砧板自动钻孔机还包括控制器，所述控制器分别通过电磁阀控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、推送气缸、压紧气缸、定位气缸、调节气缸、送料气缸和出料气缸工作。